Objetos De Accionamiento (Drive Objects); Objetos De Accionamiento Predeterminados - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.3.2

Objetos de accionamiento (Drive Objects)

Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autónoma que dispone
de sus propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los
objetos de accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminda (p. ej.
Evaluación de E/S) o ser creable única (p. ej. Option Board) o múltiples veces (p.
ej. regulación de accionamiento).
Control Unit
Evaluación
onboard
Fig. 6-3

Objetos de accionamiento predeterminados

• Regulación de accionamiento
Este objeto se encarga de la regulación del motor. La regulación de
accionamiento tiene asignado 1 Power Module y como mínimo 1 motor y como
máximo 3 encoders.
• Control Unit, entradas/salidas
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalúan dentro de un objeto de
accionamiento. Además de E/S digitales bidireccionales aquí se procesan
también entradas rápidas para detectores con funciones de medida.
Propiedades de un objeto de accionamiento
área de direcciones propia
–
ventana propia en STARTER
–
sistema de fallos/alarmas propio
–
telegrama PROFIBUS propio para datos de proceso
–
6-6
Objetos de accionamiento
Regu-
lación
accio-
I/O
namiento
Power
Module
Objetos de accionamiento - Drive Objects
Evaluación Evaluación
Option Terminal
Board Module
Option
Board
Terminal
Module
06/05
Evaluación
Terminal
Module
Terminal
Module
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Instrucciones de servicio