Canal de consigna y regulación
7.4.6
Motores síncronos de imanes permanentes
Descripción
Se admiten motores síncronos de imanes permanentes sin encóder en el servicio
sin encóder. En este caso no es posible un servicio regulado en parada.
Las aplicaciones típicas son p. ej. accionamientos directos con torque-motores que
se caracterizan por un par elevado a bajas velocidades, por ejemplo los torque-
motores completos de Siemens de la serie 1FW3. Gracias a estos accionamientos,
en las aplicaciones correspondientes, pueden ahorrarse transmisiones y, con ello,
piezas mecánicas sujetas a desgaste.
ADVERTENCIA
Tan pronto como gira el motor, se genera una tensión. Al funcionar en el
convertidor, el motor debe separarse de forma segura. Si esto no es posible, el
motor debe asegurarse, por ejemplo, mediante un freno de mantenimiento.
Características
• Debilitación de campo de hasta aprox. 1,2 x velocidad nominal (en función de la
tensión de conexión del convertidor y los datos de motor, ver también las
condiciones marginales)
• Rearranque (sólo utilizando un módulo VSM para detectar la velocidad del
motor y el ángulo de fase (opción K51))
• Regulación vectorial de velocidad/par
• Control vectorial por U/f para diagnósticos
• Identificación del motor
• Optimización del regulador de velocidad (medición en giro)
Condiciones marginales
• La velocidad máxima o el par máximo dependen de la tensión de salida
disponible del convertidor y de la contratensión del motor (métodos de cálculo:
FEM no debe superar U
• Cálculo de la velocidad máxima:
=
n
max
Cálculo de k
• El par máximo dependiendo de la tensión de los bornes y del ciclo de carga
puede consultarse en las hojas de datos del motor o en las instrucciones para
proyecto.
7-36
nom, conv
×
3
30
×
V
nom
,
AC
×
π
k
T
, ver apartado Puesta en marcha
T
).
03/06
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio