Característica De Fricción; Puesta En Marcha - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2.6 Característica de fricción
Descripción
La característica de fricción sirve para compensar el par resistente por fricción del
motor y la máquina propulsada. Una característica de fricción permite controlar
anticipadamente el regulador de velocidad y mejora la respuesta ante cambios de
consigna.
Para la característica de fricción se utilizan 10 nodos de interpolación. Las
coordenadas de cada nodo se describen mediante un parámetro de velocidad
(p382x) y otro de par (p383x) (nodo 1 = p3820 y p3830).
Características
• Se dispone de 10 nodos para representar la característica de fricción.
• Una función automática asiste en el registro de la característica de fricción
(Característica de fricción Registro).
• Una salida de conector (r3841) puede interconectarse como par resistente por
fricción (p1569).
• La característica de fricción puede activarse y desactivarse (p3842).

Puesta en marcha

En p382x se predeterminan velocidades para la medición en función de la
velocidad máxima p1082 durante la primera puesta en marcha. Estas velocidades
pueden modificarse en función de los requisitos.
A través de p3845 se puede activar el registro automático de la característica de
fricción (Record). Dicho registro se realiza entonces con la siguiente habilitación.
Son posibles las siguientes configuraciones:
• p3845 = 0
• p3845 = 1
La característica de fricción se registra en ambos sentidos de giro. El resultado
de la medición positiva y negativa se promedia y se anota en p383x.
• p3845 = 2
• p3845 = 3
PELIGRO
Durante el registro de la característica de fricción, el accionamiento produce
movimientos del motor que alcanzan hasta la velocidad máxima del motor.
Las funciones de PARADA DE EMERGENCIA deben estar operativas durante la
puesta en marcha. Se tienen que observar las normas de seguridad aplicables
para excluir peligros para las personas y la máquina.
9-20
Característica de fricción Registro desactivado
Característica de fricción Registro activado Todos sentidos giro
Característica de fricción Registro activado Sentido giro posit.
Característica de fricción Registro activado Sentido giro negat.
03/06
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio