Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3
Funciones avanzadas
9.3.1
Regulador tecnológico
9.3.1.1
Descripción
El módulo funcional "regulador tecnológico" permite implementar funciones de
regulación simples como:
• Regulación de nivel
• Regulación de temperatura
• Regulación de polea bailarina
• Regulación de presión
• Regulación de caudal
• Lazos de regulación simples sin mando superior
• Regulación de tiro
El regulador tecnológico es de tipo PID. El diferenciador puede conectarse en el
canal del error de regulación o en el canal del valor real (ajuste de fábrica). Las
acciones P, I y D pueden ajustarse por separado.
Ajustando 0 se desactiva la acción afectada. Dos valores de consigna pueden
especificarse a través de dos entradas de conector. La escala de las consignas se
ajusta con parámetros (p2255 y p2256).
Un generador de rampa incorporado en el canal de consigna permite ajustar los
tiempos de aceleración/deceleración (subida/bajada) de la consigna, mediante
parámetros (p2257 y p2258). Cada canal de consigna y valor real disponen de un
filtro alisador; su tiempo de filtrado se ajusta con parámetros (p2261 y p2265).
Las consignas pueden especificarse con valores fijos al efecto (p2201 a p2215),
potenciómetro motorizado o vía bus de campo (p. ej. PROFIBUS).
Por una entrada de conector es posible inyectar una señal de mando anticipativo.
La escala de la salida puede ajustarse con parámetro (p2295); también puede
invertirse el sentido de regulación. Puede limitarse por parámetros (p2291 y
p2292) e interconectarse a través de una salida de conectot (r2294).
El valor real puede inyectarse p. ej. a través de una entrada analógica del TM31.
Si es apropiado usar un regulador PID, entonces la acción D se conecta,
divergiendo del ajuste de fábrica, con la señal de error de regulación, diferencia
consigna-valor real) (p2263 = 1). Esto es siempre necesario si se desea que la
acción D actúe también en caso de cambios en la variable de referencia. La acción
D sólo se activa si p2274 > 0.
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03/06
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio