Ejemplos De Ajustes Del Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación

Ejemplos de ajustes del regulador de velocidad

A continuación se indican algunos valores de ejemplo para ajustes del regulador
de velocidad en caso de regulación vectorial sin encóder (p1300 = 20). Estos no
deben considerarse válidos de forma general y deben comprobarse respecto al
comportamiento de regulación deseado.
Ventiladores (grandes masas de inercia) y bombas
Kp (p1470) = 2 ... 10
Tn (p1472) = 250 ... 500 ms
El ajuste Kp = 2 y Tn = 500 ms produce una aproximación asintótica de la
velocidad real a la velocidad de consigna tras un escalón de consigna. Esto es
suficiente en muchos procesos de regulación sencillos en bombas y
ventiladores.
Molinos de piedra, molinos de bolas para separación por aire (grandes
masas de inercia)
Kp (p1470) = 12 ... 20
Tn (p1472) = 500 ... 1000 ms
Accionamientos para amasadoras
Kp (p1470) = 10
Tn (p1472) = 200 ... 400 ms
NOTA
Se recomienda controlar la ganancia del regulador de velocidad activa (r1468) en
servicio. Si este valor varía en el servicio, significa que está aplicada la adaptación
Kp (p1400.5 = 1). La adaptación Kp puede desconectarse si es necesario o
modificarse en su comportamiento.
En caso de servicio con encóder (p1300 = 21):
Un valor de filtrado de la velocidad real (p1422) = 5 ... 20 ms proporciona un
funcionamiento más suave en motores con transmisión.
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03/06
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio