Generador De Rampa - Siemens SINAMICS G150 Serie Instrucciones De Servicio

03/06
7.2.5

Generador de rampa

Descripción
El generador de rampa limita la velocidad de modificación del valor de consigna en
la aceleración y deceleración del accionamiento. Esto impide que saltos de
consigna no deseados sobrecarguen la cadena cinemática. Los tiempos de
redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de velocidad inferior y superior
mejoran las características de regulación frente a golpes de carga. De este modo,
se protegen los componentes mecánicos, tales como ejes y acoplamientos.
Los tiempos de aceleración y deceleración están referidos a la velocidad máxima
(p1082). Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un
rebase transitorio de velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se
mejora la calidad de la regulación.
Atención: unos tiempos de redondeo ajustados demasiado grandes producen un
rebase transitorio del valor de consigna en caso de reducción brusca del valor de
consigna al acelerar. El redondeo actúa también en el paso por cero; es decir que,
en la inversión del sentido de giro, la salida del generador de rampa se reduce
hasta cero a través del redondeo inicial, del tiempo de deceleración y del redondeo
final, tras lo cual se va al nuevo valor de consigna invertido a través del redondeo
inicial, del tiempo de aceleración y del redondeo final. En la parada rápida (DES3)
actúan tiempos de redondeo ajustables por separado. Los tiempos de aceleración
y deceleración efectivos se alargan cuando el redondeo está activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a través de p1134 y conectarse y
desconectarse de forma separada a través de p1151.00 en el paso por cero.
Esquema de flujo de señales
0.00...999999.00 s
f
Cons_ant_GdR
r1119
p1130
Fig. 7-3 Esquema de flujo de señales: Generador de rampa
SINAMICS G150
Instrucciones de servicio
GdR.t_aceler. GdR.T_RedIn
0.00..0,30.00 s
p1120 (10.00) p1130 (10.00)
p1131
Canal de consigna y regulación
GdR.T_RedFin GdR.t_deceler.
0.00..0,30.00 s 0.00...999999.00 s
p1121 (10.00) p1121 (10.00)
p1130 p1131
ConsN_tras_GdR
r1150
t
7-7