Capítulo 12
162
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Datos técnicos
UNIWI/O1, 2 y 3
Tensión de corte nivel lógico alto (HIGH) a
200 mA
Fuente de corriente conmutada
Limitación de corriente (tras 5 ms a 25 °C)
Tiempo de retardo de la conexión
Tiempo de retardo de la desconexión
Tiempo de respuesta de la salida campo de
aviso o del UNIWI/O1, 2 y 3 con configuración
para salida campo de aviso
Complemento con 0,25° resolución angular
Complemento con 0,5° resolución angular
Codificadores incrementales evaluables
Tipo
Grado de protección
Tensión de alimentación
Salidas necesarias de los codificadores
incrementales
Frecuencia de impulsos
Número de impulsos por cm
Longitud del cable (blindado)
Interface de configuración y diagnóstico
Protocolo de comunicación
Velocidad de transmisión
Longitud del cable con 9600 Baud y cables
de 0,25 mm²
Desacoplamiento galvánico
Salida TxD nivel lógico alto (HIGH)
Salida TxD nivel lógico bajo (LOW)
Margen de tensión RxD
Umbral de conmutación RxD nivel lógico
bajo (LOW)
Umbral de conmutación RxD nivel lógico alto
(HIGH)
Corriente de cortocircuito en TxD
Nivel de tensión máx. en RxD
Nivel de tensión máx. en TxD
Instrucciones de servicio
Mínimo
Típico
U
– 3,3 V
V
100 mA
600 mA
1,4 ms
0,7 ms
Equivale al tiempo de respuesta
resultante de las OSSDs más el
complemento
50 ms
25 ms
Codificador giratorio bicanal con
desfase de 90°
IP 54
24 V
Contrafase (push/pull)
50
RSW232 (propietario)
9600 Baud
19 200 Baud
38 400 Baud
No
5 V
–15 V
–15 V
–15 V
2,4 V
–60 mA
–15 V
–11 V
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso
S3000
Máximo
U
V
200 mA
920 mA
2 ms
2 ms
100 kHz
1000
10 m
15 m
15 V
–5 V
15 V
0,4 V
15 V
60 mA
15 V
11 V