Tamaño Del Campo De Protección - SICK S3000 Instrucciones De Servicio

Capítulo 5
Indicación
ATENCIÓN
Recomendación
72
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Montaje
5.1.1 Tamaño del campo de protección
El campo de protección se tiene que configurar respetando una distancia mínima (S) con
respecto a la zona peligrosa. Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de
peligro hasta que haya cesado completamente el estado peligroso de la máquina.
Si define varios casos de supervisión con diferentes campos de protección, deberá calcu-
lar los tamaños de los campos de protección para todos los campos de protección utiliza-
dos.
El S3000 puede operar en el servicio estacionario horizontal con resoluciones de 50 mm o
de 70 mm. Para cada resolución se puede seleccionar un tiempo de respuesta entre
60 ms y 120 ms. A partir de la resolución y del tiempo de respuesta se obtiene el máximo
alcance del campo de protección
Si se selecciona una resolución de 50 mm, el máximo alcance del campo de protección
será menor que con una resolución de 70 mm, pero se podrá montar el S3000 tan bajo
como se quiera.
Si se elige una resolución de 70 mm se podrá configurar el mayor alcance del campo de
protección, pero se tendrá que fijar el plano de exploración del S3000 a una altura de
300 mm.
¡Asegúrese de que con las aplicaciones estacionarias horizontales con 70 mm de reso-
lución se puedan detectar las piernas de las personas!
Monte los planos de exploración al menos a 300 mm cuando las aplicaciones sean esta-
cionarias y horizontales con una resolución de 70 mm (ver "Altura del plano de explora-
ción con 70 mm de resolución" en la página 76).
Como es posible elegir entre dos resoluciones y dos tiempos de respuesta distintos, puede
ocurrir que sea necesario calcular varias veces el tamaño del campo de protección (calcu-
lo iterativo).
Calcule en primer lugar el campo de protección sobre la base de una resolución de
50 mm y de un tiempo básico de respuesta de 60 ms.
Si se obtiene un campo de protección mayor que el máximo alcance del campo de pro-
tección con una resolución de 50 mm, vuelva a calcularlo con la misma resolución y un
tiempo de respuesta mayor.
Si se obtiene un campo de protección mayor que el máximo alcance posible del campo
de protección, vuelva a calcular el campo de protección con una resolución menos pre-
cisa.
La distancia mínima S depende de:
la velocidad de aproximación del cuerpo o de miembros del cuerpo
tiempo total de parada de la máquina o la instalación (el tiempo total de parada podrá
encontrarse en la documentación de la máquina; en caso contrario se deberá calcularlo
realizando las mediciones necesarias)
tiempo de respuesta del S3000
los valores complementarios agregados del error de medición general y eventualmente
del error de medición debido a la reflexión
el complemento para evitar intrusiones por arriba
altura del plano de exploración
eventualmente el tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
20)
Distancia radial al escáner láser de seguridad.
20)
del S3000.
Instrucciones de servicio
S3000
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso