SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 82

Capítulo 5
Fig. 38: Recorrido de frenado
en función de la velocidad
del vehículo
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Montaje
Cómo calcular el recorrido hasta la detención:
Calcule el recorrido hasta la detención del vehículo aplicando la siguiente fórmula:
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Siendo ...
S = Recorrido de frenado procedente de la documentación del vehículo
Br
S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del sistema de control del
AnF
vehículo (tomado de la documentación del vehículo)
S = Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
AnS
Trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
El trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
depende de ...
el tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad,
la máxima velocidad del vehículo en la aplicación móvil.
El tiempo de respuesta T
la evaluación múltiple ajustada,
la velocidad de transferencia a las OSSDs externas vía EFI.
Ver apartado 12.2 "Tiempos de respuesta de las OSSDs" en la página 151.
Cómo calcular el trayecto recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner láser
de seguridad:
Calcule el trayecto aplicando la siguiente fórmula:
S = T × V
AnS S max
Siendo ...
T = Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad
S
V = Máxima velocidad del vehículo (tomado de la documentación del vehículo en
max
cuestión)
Complemento Z para errores de medición debidos a la reflexión
R
Cuando haya retrorreflectores al fondo (en un segundo plano) que tengan una distancia
menor de 1 metro con respecto al límite del campo de protección, el complemento Z
se debe sumar al campo de protección es de 200 mm.
Complemento de seguridad
Recorrido de frenado del
vehículo
Longitud del
campo de
protección
necesaria
del S3000 depende de ...
S
Instrucciones de servicio
Velocidad
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso
S3000
que
R