SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 101

Instrucciones de servicio
S3000
ATENCIÓN
Recomendación
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso
Instalación eléctrica
Pin Signal Función
23 D2 o Entrada de control estática D o
INC2_90 entrada de control dinámica (entrada
de codificadores incrementales) 2
24
25 RxD–
26 RxD+
Interface RSW422 para dar salida a
datos medidos
27 TxD+
28 TxD–
29
30
Especificación de los codificadores incrementales
¡No alimentar nunca los dos codificadores incrementales a través de un único cable de
alimentación!
Cada uno de los cables de conexión de los codificadores incrementales tiene que ser
independiente y apantallado, porque, de lo contrario, se podría romper un cable y pro-
vocar errores que probablemente no se podrían detectar.
Las conexiones de los dos codificadores incrementales a la alimentación tienen que ser
independientes. Para ello, use los terminales de conexión previstos 16 y 17, así como
20 y 21.
Cada salida de codificador incremental (para 0° o 90°) puede conectarse únicamente a
una entrada de control, p. ej. C1/D1 o C2/D2.
Los dos codificadores incrementales deben cumplir los siguientes requerimientos:
codificador giratorio bicanal con desfase de 90°
tensión de alimentación: 24 V c.c.
salidas: salidas contrafásicas o push/pull
grado de protección IP 54 o superior
cable blindado
máx. frecuencia de impulsos: 100 kHz
máx. número de impulsos: 50 impulsos por cm
Puede adquirir los codificadores incrementales apropiados a través de SICK AG, tfno.:
+49 (0)211/5301W250, o vía Internet: www.sick.com o puede contactar con la filial SICK
de su zona.
Entradas de control
Las señales de entrada sólo se pueden conectar a un escáner láser de seguridad. No es
posible la conexión distribuida de las señales de entrada en dos escáneres láser de segu-
ridad.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
¡Reservada, no ocupar!
¡Reservada, no ocupar!
¡Reservada, no ocupar!
Capítulo 6
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