SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 44

Capítulo 4
Fig. 18: Tolerancias per-
mitidas en las entradas
dinámicas
Velocidad en
entrada C
Velocidad en
entrada D
Indicación
44
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Funciones configurables
Si la velocidad del vehículo queda entre –10 cm/s y +10 cm/s no se producirá una des-
activación, independientemente de la magnitud de l divergencia entre los codificadores
incrementales.
Si la velocidad del vehículo queda entre –30 y –10 cm/s, o entre +10 y +30 cm/s, el
intervalo máximo de la tolerancia será de 60 s.
Si la velocidad del vehículo queda entre c–30 cm/s o P+30 cm/s, el intervalo máximo
de la tolerancia será de 20 s.
Si la velocidad del vehículo queda entre c–10 cm/s o P+10 cm/s, solamente se tolera-
rán diferentes sentidos de giro de los codificadores incrementales durante 0,4 s.
Los rangos de tolerancia se pueden anular conmutando a un caso de supervisión en el
que se vigile la velocidad límite (ver apartado 4.10.2 "Conmutación del caso de super-
visión mediante informaciones de velocidad" en la página 63).
Instrucciones de servicio
S3000
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso