Diagrama De Temporización Ss1 - Festo CMMD-AS-C8-3A Manual De Instrucciones

2 Descripción de la función de seguridad STO
2.4.4 Diagrama de temporización SS1
Relé de alimen­
tación del excitador
Rel ( [X3.1/2] pin 2)
Contacto de recibo
NC1/NC2 ( [X3.1/2]
pin 5, 6)
Habilitación del
paso de salida DIN4
( [X1.1/2] pin 21)
Habilitación del
regulador DIN5
[X1.1/2] pin 9
Paso de salida
activo
Visualizador
digital de siete
segmentos
Valor efectivo del
número de
revoluciones
Abrir freno de sos­
tenimiento BR+
[X6.1/2] pin 2
Freno de sos­
tenimiento abierto
(mecánicamente)
 5 ms
t1
t2 = 0 ms...10 s (dependiente del valor efectivo
del número de revoluciones y con retardo
Quick Stop parametrizado con FCT)
t3 = 0...6553 ms (retardo de desconexión del
freno parametrizado con FCT)
 5 ms
t4
t5 Tiempo de retardo PNOZ ( t1 + t2 + t3 + t4)
 12 ms
t
STO
 30 ms
t6
 720 ms
t7
Fig. 2.6 Diagrama de temporización SS1
Festo – GDCP-CMMD-AS-S1-ES – 1503a – Español
t5
t1
t
STO
t2 t3 t4
t12
t6
cerrado
abierto
Ç Ç Ç Ç
Safe Torque Off
t7 t8
Ç Ç
'H'
Ç Ç
 20 ms
t8
t9 indiferente
t10  2,5 ms
t11  5 ms (en caso de control mediante el bus
de campo antes es necesaria la habilitación
del regulador a través del bus de campo)
t12 L 50 ... 500 ms (dependiente del freno
utilizado)
t13 = 0...6553 ms (retardo de conexión del freno
parametrizado con FCT)
t6
abierto
t9 t10
t11
t7
t13
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