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Descripción de la función de seguridad STO
2.4.4
Diagrama de temporización SS1
Relé de
alimentación del
excitador Rel [X3.2]
Contacto de recibo
NC1/NC2 [X3.5/6]
Habilitación del
paso de salida
DIN4 [X1.21]
Habilitación del
regulador DIN5
[X1.9]
Paso de salida
activo
Visualizador digital
de siete segmentos
Valor efectivo del
número de
revoluciones
Abrir freno de
sostenimiento BR+
[X6.2]
Freno de
sostenimiento
abierto
(mecánicamente)
t1
5 ms
t2
= 0 ms...10 s (dependiente del valor efectivo
del número de revoluciones y con retardo
Quick Stop parametrizado con FCT)
t3
= 0...6553 ms (retardo de desconexión del
freno parametrizado con FCT)
t4
5 ms
t5
Tiempo de retardo PNOZ ( t1 + t2 + t3 + t4)
t
12 ms
STO
t6
30 ms
t7
720 ms
Fig. 2.6
Diagrama de temporización SS1
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español
T5
Centro a
presión
t1
t
STO
t2
T3
T4
t12
t6
Normalmente
cerrada
Safe Torque Off
t7
T8
'H'
t8
20 ms
t9
indiferente
t10
2,5 ms
t11
5 ms (en caso de control mediante el bus
de campo antes es necesaria la habilitación
del regulador a través del bus de campo)
t12 L 50 ... 500 ms (dependiente del freno
utilizado)
t13 = 0...6553 ms (retardo de conexión del freno
parametrizado con FCT)
t6
Centro a presión
T9
t10
T11
T7
T13
25
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