El Diagrama De Estado Del Controlador De Motor (State Machine) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

5 Mando del equipo (Device Control)
5.1.2

El diagrama de estado del controlador de motor (State Machine)

Power disabled (paso
de salida desconectado)
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
SWITCH_ON_DISABLED
2
READY_TO_SWITCH_ON
9 8 3
SWITCHED_ON
4
OPERATION_ENABLED
Fig. 5.1 Diagrama de estado del controlador de motor
A grandes rasgos, el diagrama de fases se puede dividir en tres áreas: "Power Disabled" significa que
el paso de salida está desconectado y "Power Enabled" que el paso de salida está conectado. En el
área "Fault" están resumidos los estados necesarios para el tratamiento de errores.
Los estados más importantes del controlador de motor están representados en el diagrama. Después
de la conexión, el controlador de motor se inicializa y alcanza finalmente el estado
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
0
0
1
7
aJ
6
5
aA
aC
Fault
(error)
FAULT_REACTION_ACTIVE
aD
FAULT
aE
aB
Power enabled
(paso de salida
conectado)
QUICK_STOP_ACTIVE
89