Diagramas De Temporización - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usuario

6 Funciones
6.2.6 Diagramas de temporización
Start(DIN)
HA
MC
Velocidad <> 0
E0/E1
HA: HOMING_ACTIVE
MC: MOTION COMPLETE
E0: Detector de final de carrera 0
E1: Detector de final de carrera 1
Fig. 6.2 Diagrama de temporización: recorrido de referencia sin errores
38
1
2
3
1
0 ... 10 ms
2
20 ms
3
Dependiente de la rampa de frenado
4
Dependiente de la rampa de frenado
5
20 ms
Festo – GDCP-CMMP-M3-FW-ES – 1203NH
4 5