Modo Local - Siemens SINAMICS G120 Manual De Configuración

Modo local

Para manejar el accionamiento en modo local, existen dos posibilidades:
1. Manejo mediante BOP:
Pulse la tecla <LOCAL/REMOTE> o utilice el software de puesta en marcha STARTER
(panel de mando de accionamiento).
Con el manejo mediante BOP o STARTER, ambos CDS están desactivados en el
accionamiento. El bit 9 de la palabra adicional (salida QPCD) tiene el valor 0. Para visualizar
el modo local en el faceplate, esta salida se interconecta con la entrada REMOTE.
2. Conmutación de CDS:
En la conmutación de CDS se interconecta la señal de conmutación (p. ej., interruptor de
llave) con la entrada p0810 (selección de juego de datos de mando CDS bit 0).
En el modo local SIMATIC no tiene ninguna influencia sobre el accionamiento. Se sigue
evaluando el estado del accionamiento, se ajusta la consigna interna al valor real y se corrige
la palabra de mando (STW) para el modo manual; de tal forma, la conmutación se efectúa sin
saltos al cambiar al modo centro de control.
Este seguimiento se desactiva mediante el parámetro TRACK_CW:
TRACK_CW = TRUE: seguimiento
TRACK_CW = FALSE: sin seguimiento
Si el seguimiento está desactivado, se envía una señal DES1 al accionamiento al volver al
modo centro de control. El estado de la entrada TRACK_CW solo se lee en el arranque. Esto
significa que, si el estado varía durante el funcionamiento, este cambio se adopta en el
siguiente reinicio y el seguimiento se ejecuta en función del estado.
En este modo de operación no se impide el envío de telegramas al accionamiento. Parametrice
el accionamiento para que deje de reaccionar a estos telegramas. No obstante, el
accionamiento debe seguir proporcionando la palabra de estado y los valores reales para el
control.
Para cambiar del modo centro de control al modo local sin saltos, deben cumplirse las
siguientes condiciones:
● Antes de la conmutación en el accionamiento, debe haber presente una orden CON.
● En el modo local (CDS1), debe parametrizar el potenciómetro motorizado como fuente de
consignas. Para ello, conecte el valor real al potenciómetro motorizado.
● La selección de giro horario/antihorario en el modo local se efectúa mediante la consigna
y no mediante los bits de mando.
Para más información sobre la conmutación sin saltos, consulte el capítulo: Interfaz de datos
de proceso (Página 38).
Si se utiliza otro registro, la conmutación debe realizarse en parada. En caso contrario, puede
ocurrir que el accionamiento se detenga o que se desplace a una consigna diferente/incorrecta.
Al conmutar del modo local al modo centro de control, puede parametrizar lo siguiente:
● Activar el modo de operación seleccionado (manual o automático).
● Activar el modo de operación manual de forma forzosa.
Bloque SINAG120
Manual de configuración, 04/2016
Bloque SINAG120
3.2 Bloque de control
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