Procedimiento Para Modo Profinet - Siemens SINAMICS G120 Manual De Configuración

Bloque SINAG120
3.2 Bloque de control
5. Ajuste p2051.4 (accionamiento/eje) = 2132, envío de número de alarma en la palabra 5 al
PLC.
6. Ajuste p2051.5 (accionamiento/eje) = 2131, envío de número de fallo en la palabra 6 al
PLC.
7. Ajuste p0971 (CU2x0) = 1, almacenamiento no volátil de parámetros.
8. Active el mando a través de PROFIBUS conforme a las instrucciones de servicio.
9. Desconecte y vuelva a conectar la tensión de la electrónica.

Procedimiento para modo PROFINET

Para el modo PROFINET es necesario efectuar la siguiente parametrización:
1. Establezca el ajuste de fábrica. el ajuste solo es necesario para garantizar la correcta
asignación de CDS1 (modo local).
Realice el siguiente ajuste:
– p010 (CU240) = 30
– p970 (CU240) = 1
2. Ponga en marcha el accionamiento mediante STARTER conforme a las instrucciones de
servicio.
3. A partir de la versión de FW 2.4 y con equipos G, se recomienda ajustar la interconexión
de los datos de proceso directamente especificando el telegrama 352 en el parámetro 922.
Si no es posible seleccionar el telegrama 352, también puede parametrizar el accionamiento
de la siguiente forma:
1. Ajuste p0922 = 1 (telegrama estándar 1).
2. Ajuste p0922 = 999, parametrización libre de SINAMICS G120.
3. Ajuste p2051.2 (accionamiento/eje) = 27, envío de intensidad real en la palabra 3 al PLC.
4. Ajuste p2051.3 (accionamiento/eje) = 31, envío de par real en la palabra 4 al PLC.
5. Ajuste p2051.4 (accionamiento/eje) = 2132, envío de número de alarma en la palabra 5 al
PLC.
6. Ajuste p2051.5 (accionamiento/eje) = 2131, envío de número de fallo en la palabra 6 al
PLC.
7. Ajuste p0971 (CU240) = 1, almacenamiento no volátil de parámetros.
8. Active el control mediante PROFINET conforme a las instrucciones de servicio.
9. Desconecte y vuelva a conectar la tensión de la electrónica.
Modo local
Si se desea que la conmutación al modo local pueda ejecutarse en el accionamiento, es
conveniente utilizar el CDS1 en el accionamiento. Para conmutar al CDS1 se utiliza una señal
externa (p. ej., del interruptor de llave del armario del convertidor).
Las siguientes parametrizaciones constituyen un ejemplo para la implementación de la
conmutación al modo local. La consigna y parte de las señales de mando se conectan al
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Bloque SINAG120
Manual de configuración, 04/2016