Pulsador De Hombre Muerto; Dispositivo De Confirmación Externo; Parada De Servicio Externa Segura; Parada De Seguridad Externa 1 Y Parada De Seguridad Externa 2 - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

5.5.8

Pulsador de hombre muerto

Los pulsadores de hombre muerto del robot industrial se encuentran en el
KCP.
En la KCP se encuentran instalados 3 pulsadores de hombre muerto. Los pul-
sadores de hombre muerto tienen 3 posiciones:



En los modos de test, el manipulador sólo puede ser desplazado cuando el
pulsador de hombre muerto se encuentra en los modos de servicio de test.



Si el pulsador de hombre muerto (bornes) funciona incorrectamente, el robot
industrial puede detenerse con los métodos siguientes:



dos de cualquier otro modo.
Como consecuencia podrían ocasionarse importantes daños materiales, le-
siones graves e incluso la muerte.
5.5.9 Dispositivo de confirmación externo
Los dispositivos de confirmación externos son necesarios cuando deban si-
tuarse varias personas en la zona de peligro del robot industrial. Pueden co-
nectarse a la unidad de control del robot a través de la interfaz X11 o la
PROFIsafe.
El dispositivo de confirmación externo no pertenece al volumen de suministro
del robot industrial.
5.5.10

Parada de servicio externa segura

La parada de servicio segura también se puede accionar a través de una en-
trada de la interfaz de cliente. El estado se mantiene mientras la señal externa
permanezca en FALSE. Cuando la señala externa cambie a TRUE, se puede
volver a desplazar el manipulador. No es necesario ninguna confirmación.
5.5.11

Parada de seguridad externa 1 y parada de seguridad externa 2

La parada de seguridad 1 y la parada de seguridad 2 se pueden accionar a
través de una entrada de la interfaz de cliente. El estado se mantiene mientras
la señal externa permanezca en FALSE. Cuando la señala externa cambie a
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
No pulsado
Posición intermedia
Pulsado a fondo (posición de pánico)
Al soltar el poseedor de hombre muerto se produce una parada de segu-
ridad 2.
Al pulsar el poseedor de hombre muerto se produce una parada de segu-
ridad 1.
Se pueden mantener pulsados al mismo tiempo 3 pulsado este hombre
muerto en la posición intermedia. Ello permite agarrar de un pulsador de
hombre muerto a otro. Cuando 2 pulsadores de hombre muerto se man-
tienen pulsados al mismo tiempo en la posición intermedia durante un ra-
to, transcurridos unos segundos se activa una parada de seguridad.
Accionar pulsador de hombre muerto
Accionar el dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA
Soltar tecla de arranque
Los pulsadores de hombre muerto no deben sujetar-
se con cintas adhesivas o similares ni ser manipula-
5 Seguridad
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