Descripción Del Producto; Resumen Del Robot Industrial; Resumen De La Unidad De Control Del Robot - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

3 Descripción del producto
3.1

Resumen del robot industrial

El robot industrial consta de los siguientes componentes:
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Fig. 3-1: Ejemplo de robot industrial
3.2

Resumen de la unidad de control del robot

La unidad de control del robot está formada por los siguientes componentes:
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Manipulador
Unidad de control del robot
Unidad manual de programación
Cables de unión
Software
Opciones, accesorios
1 Manipulador
2 Cables de unión
PC de control (KPC)
Fuente de alimentación de baja tensión
Fuente de alimentación del accionamiento con regulador del acciona-
miento KUKA Power-Pack
Regulador del accionamiento KUKA Servo Pack (KSP)
Unidad manual de programación (KUKA smartPAD)
Cabinet Control Unit (CCU)
Controller System Panel (CSP)
Safety Interface Board (SIB)
Fusibles
Acumuladores
3 Descripción del producto
3 Unidad de control del robot
4 Unidad manual de programa-
ción
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