Protección Del Operario; Dispositivo De Parada De Emergencia - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

5.5.4 Protección del operario
La señal de protección del operario sirve para enclavar los dispositivos de se-
guridad seccionadores como, p. ej., las puertas de protección. Sin esta señal
no se puede usar el modo automático. En caso de la pérdida de una señal du-
rante el modo de servicio automático (por ej. se abre la puerta de protección),
el manipulador se detiene con una parada de seguridad 1.
Para los modos de servicio de test Manual velocidad reducida (T1) y Manual
velocidad alta (T2), la protección del operario no se encuentra activada.
de seguridad, sino que primero debe confirmarse. El integrador de sistemas
debe encargarse de ello. El objetivo de este paso es evitar una reanudación
del modo automático no intencionada hallándose personas dentro de la zona
de peligro como, por ej., en caso de una puerta de protección cerrada equi-
vocadamente.


5.5.5

Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA

El dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA del robot industrial es el pulsa-
dor de PARADA DE EMERGENCIA de la KCP. El pulsador debe pulsarse en
situaciones de peligro o en caso de emergencia.
Reacciones del robot industrial al pulsarse el pulsador de PARADA DE
EMERGENCIA:

Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Modo de
Uso
servicio
Para el modo de test,
programación y pro-
T1
gramación por apren-
dizaje
T2 Para servicio de test
Para robots industria-
AUT les sin unidad de con-
trol superior
Para robots industria-
les con unidad de con-
AUT EXT
trol superior, p. ej. un
PLC
Tras una pérdida de señal el modo automático no se
puede reanudar por sí solo cerrando el dispositivo
La confirmación se debe implementar deforman que primero se pueda
comprobar realmente la zona de peligro. No está permitida ninguna con-
firmación que no permita esta comprobación (p. ej., confirmación que se
produce automáticamente después de cerrar el dispositivo de seguri-
dad).
Si no se respeta esta medida, pueden ocasionarse importantes daños
materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
El manipulador y los ejes adicionales (opcionales) se detienen con una
parada de seguridad 1.
Velocidades
Verificación del programa:

Velocidad programada, máximo
250 mm/s
Modo manual:

Velocidad de desplazamiento
manual, máximo 250 mm/s
Verificación del programa:

Velocidad programada
Modo manual: No posible

Servicio con programa:

Velocidad programada
Modo manual: No posible

Servicio con programa:

Velocidad programada
Modo manual: No posible

5 Seguridad
43 / 185