Kuka Power Pack - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Fig. 3-3: Resumen de la unidad de control del robot, vista trasera
3.3

KUKA Power Pack

El KUKA Power-Pack (KPP) es la fuente de alimentación de accionamiento y
Descripción
genera, a partir de una red de corriente trifásica, una tensión de circuito inter-
medio en el mismo sentido. Esta tensión de circuito intermedio suministra ali-
mentación a los reguladores internos de accionamiento y a los
accionamientos externos. Existen cuatro variantes distintas con el mismo ta-
maño. El KPP contiene LED que indican el estado de servicio.
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El KPP tiene las siguientes funciones:
Funciones
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
1 Resistencia de carga
2 Intercambiador de calor
KPP sin reforzador de eje (KPP 600-20)
KPP con reforzador para un eje (KPP 600-20-1x40)
Corriente de cresta de salida 1x40 A
KPP con reforzador para dos ejes (KPP 600-20-2x40)
Corriente de cresta de salida 2x40 A
KPP con reforzador para un eje (KPP 600-20-1x64)
Corriente de cresta de salida 1x64 A
KPP conexión central a la red AC en un modo combinado
Potencia del aparato con una tensión de red de 400 V: 14 kW
Corriente de medición: 25 A DC
Conexión y desconexión de la tensión de red
Alimentación de varios reforzadores de eje con circuitos intermedios DC
Chopper de freno integrado con conexión a una resistencia de lastre
Control de sobrecarga de la resistencia de lastre
Parada de los servomotores sincronizados mediante el frenado por corto-
circuito
3 Descripción del producto
3 Ventilador exterior
4 Fuente de alimentación de
baja tensión
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