Prueba De Funcionamiento Del Dispositivo De Habilitación De Tres Posiciones - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento
3.5.4 Prueba de funcionamiento del dispositivo de habilitación de tres posiciones
3.5.4 Prueba de funcionamiento del dispositivo de habilitación de tres posiciones
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema de robot y ponga el selec-
tor de modo en modo manual.
Presione el dispositivo de habilitación de
tres posiciones hasta la posición media y
mantenga el dispositivo de habilitación en
esta posición.
Mientras mantiene presionado el dispositi-
vo de habilitación de tres posiciones, pre-
sione el dispositivo de habilitación con más
fuerza para activar la tercera posición del
dispositivo.
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Nota
Esta prueba se supera si en el registro del
FlexPendant aparece el mensaje de evento
"10011 Estado Motors ON".
Si en el registro del FlexPendant no apare-
ce el mensaje de evento "10011 Estado
Motors ON" o si aparece el mensaje de
evento "20224 Conflicto en dispositivo de
habilitación", la prueba no se ha superado
y se debe encontrar la raíz del fallo.
Esta prueba se supera si en el registro del
FlexPendant aparece el mensaje de evento
"10012 Estado de paro protegido".
Si en el registro del FlexPendant no apare-
ce el mensaje de evento "10012 Estado de
paro protegido" o si aparece el mensaje
de evento "20224 Conflicto en dispositivo
de habilitación", la prueba no se ha supe-
rado y se debe encontrar la raíz del fallo.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M