Disparo De Esr En Caso De Fallo De Comunicación; Fallo De Comunicación; Requisitos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

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Nota
Para que con la reacción de parada ajustada STOP B se mantenga realmente la rampa
DES3, si se utilizan únicamente las Safety Basic Functions, hay que tener en cuenta lo
siguiente:
• El tiempo de transición de STOP F a STOP A (p9658) debe ajustarse para que sea igual
o superior al tiempo de retardo SS1 (p9652).
• En el supuesto de que un control superior reaccione ante fallos del accionamiento con la
supresión de las habilitaciones del regulador, si se producen los fallos F01611 y F30611
debe modificarse el tipo de aviso a alarma (p2118, p2119).
6.5.2
Disparo de ESR en caso de fallo de comunicación
ESR en caso de fallo de comunicación
Si, en caso de un fallo de comunicación, el frenado de los ejes en una rampa de freno
puede dar lugar a daños derivados, el proceso de frenado se puede retrasar un máximo de
800 ms. Durante el tiempo de retardo, el convertidor puede parar de forma adecuada los
ejes con el módulo de función "Parada y retirada ampliadas (ESR)".
Si aún se mantiene la comunicación con el control de movimientos superior (p. ej., en caso
de fallo de TM54F o de SIMATIC F-CPU con control de movimientos separado), la retirada
también se puede ejecutar mediante el control durante el tiempo de retardo. La condición es
que se haya configurado la retirada en el lado del control, ver S_ZSW1B, bit 14 (r9734.14)
"ESR Retirada solicitada".
Fallo de comunicación
En este contexto, fallo de comunicación puede significar lo siguiente:
● Interrupción o fallo de la comunicación PROFIsafe
● El mando superior (SIMATIC F-CPU) se encuentra en estado STOP
● Interrupción o fallo de la comunicación DRIVE-CLiQ en el control con TM54F

Requisitos

Para la reacción del accionamiento que se describe a continuación, deben cumplirse los
siguientes requisitos:
● Se han habilitado las Safety Integrated Basic/Extended/Advanced Functions.
● El módulo de función "Parada y retirada ampliadas" está activado y habilitado.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Control de las funciones de seguridad
6.5 Fallo de comunicación vía PROFIsafe o con TM54F
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