Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1366

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Causa: La comunicación cíclica de al menos un accionamiento con el Terminal Module 54F (TM54F) no está activa.
Posibles causas:
- Se ha sustituido al menos un Motor Module/Hydraulic Module (p. ej., sustitución de hardware si se sustituyen piezas).
- La parametrización de TM54F (p10010) es incoherente con el número de accionamientos que han activado funciones de
vigilancia de movimiento a cargo del propio accionamiento con TM54F.
- Las "vigilancias de movimiento seguras sin selección" (p9601.5 = 1) no deben estar parametrizadas para el accionamiento
señalizado.
- Un accionamiento activado no tiene comunicación a través de DRIVE-CLiQ.
- p10010 del módulo TM54F maestro no es igual a p10010 del módulo TM54F esclavo (en este caso también se señaliza
F35051).
- En p10010 del módulo TM54F maestro o esclavo, el número de un objeto de accionamiento se ha introducido varias veces.
- Se ha parametrizado el control de las funciones básicas activables vía TM54F y simultáneamente se han parametrizado las
funciones Safety avanzadas o ncSI.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en binario):
yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Configuración incoherente
Bit 0 = 1: Sin comunicación con el accionamiento 1.
...
Bit 5 = 1: Sin comunicación con el accionamiento 6.
yyyy yyyy bin: Motor Module/Hydraulic Module sustituido o cable DRIVE-CLiQ de un Motor/Hydraulic Module no enchufado.
Bit 8 = 1: El Motor Module/Hydraulic Module del accionamiento 1 ha sido sustituido o no se comunica.
...
Bit 13 = 1: El Motor Module/Hydraulic Module del accionamiento 6 ha sido sustituido o no se comunica.
Nota:
Si hay una alarma presente, no se habilita ninguno de los accionamientos especificados en el valor de alarma que operan
funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento con TM54F.
Rel. al valor de alarma = 0:
El número de objetos de accionamiento indicados en p10010 no es igual al número de accionamientos que tengan
habilitadas unas funciones de vigilancia de movimiento a cargo d propio accionamiento.
Ver también: p10010 (SI TM54F Objetos de accionamiento Asignación)
Remedio: Comprobar si en todos los objetos de accionamiento indicados en p10010 estén habilitadas las vigilancias de movimiento
integradas en el accionamiento con TM54F (p9601).
Comprobar si también se señaliza F35051 y, dado el caso, eliminar la causa.
Comprobar si los números de objeto de accionamiento sólo figuran una vez en los índices de p10010.
Nota:
Si se ha desactivado y activado un accionamiento sin haber establecido antes la conexión DRIVE-CLiQ, también se emite esta
alarma.
En caso de cambio de un Motor Module/Hydraulic Module, deben ejecutarse los pasos siguientes:
- Iniciar en el TM54F la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el TM54F el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
En SINUMERIK es aplicable:
El cambio de componentes con funciones Safety es soportado por el HMI (campo de manejo "Diagnóstico" --> pulsador de
menú "Lista de alarmas" --> pulsador de menú "Confirmar SI HW", etc.).
El procedimiento exacto se describe en la siguiente documentación:
SINUMERIK Manual de funciones Safety Integrated
235016 <Ubicación>TM54F: Comunicación de datos útiles con accionamiento no establecida
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TM41,
accionamiento: TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
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