Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 878

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Remedio: - Desestacionar eje/encóder.
- Confirmar el fallo de encóder.
- Desactivar conmutación del escalón de reducción.
- En el referenciado mediante Safety Control Channel (SCC), habilitar la función "Referenciado mediante SCC"
(p9501.27/9301.27).
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe
201770 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Error de discrepancia de salidas/entradas de seguridad
Objeto de SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Las entradas/salidas digitales de seguridad (F-DI/F-DO) muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el
parametrizado en p10002/p10102, o bien se han realizado demasiadas operaciones de conmutación en el transcurso de un
ciclo de vigilancia p10002.
Valor de fallo (r0949, a interpretar por bits):
yyyyxxxx bin
xxxx: Error de discrepancia en entradas digitales de seguridad (F-DI).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DI 0
Bit 1: Error de discrepancia en F-DI 1
...
yyyy: Error de discrepancia en salidas digitales de seguridad (F-DO).
Bit 0: Error de discrepancia en F-DO 0
...
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces solo se indica este aviso para el primer error aparecido.
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
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