Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1165

Remedio: Corregir parámetros (si es necesario, también en el otro canal de vigilancia, p9601).
Nota:
Si los dos canales de vigilancia tienen diferentes valores, iniciar la función de copia para los parámetros SI en el
accionamiento (p9700 = 57 hex).
Rel. a xxxx = 9301:
Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9801.5).
Rel. a xxxx = 9301 e yyyy = 14:
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9301.29 = 0) o habilitar "Posición segura vía PROFIsafe"
(p9301.25).
Rel. a xxxx = 9301 e yyyy = 17:
Bloquear la función "Posición síncrona segura vía PROFIsafe" (p9301.29 = 0) o ajustar "Safety con encóder" (p9306).
Rel. a xxxx = 9301 e yyyy = 19:
Bloquear SLA (p9301.20) o activar la medida del valor real con encóder (p9306 igual a 0 o 2).
Rel. a xxxx = 9301 e yyyy = 20:
Bloquear SLA (p9301.20) o activar sistema monoencóder (p9326 igual a 1).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 8:
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27 = 1) o habilitar una función de vigilancia de movimiento absoluta
(p9501.1 o p9501.2).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 11: bloquear SS2E (p9501.18) o habilitar PROFIsafe.
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 12: bloquear SCA (p9501.28) o habilitar PROFIsafe.
Rel. a xxxx = 9317:
Además, debe comprobarse p9316.0.
Rel. a xxxx = 9334 ó 9335:
Reducir los límites de SLP con respecto al valor absoluto.
Rel. a xxxx = 9378:
- Observar la información en r9790.
Rel. a xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Habilitar sólo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1) y las funciones avanzadas sin
selección (p9801.5 = 1) o sólo PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2:
Habilitar las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 5:
Para transferir el límite SLS a través de PROFIsafe (p9301.24 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las vigilancias
de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 6:
Para la posición segura a través de PROFIsafe (p9301.25 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las vigilancias de
movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 7:
Para la conmutación segura de los escalones de reducción (p9301.26 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 18:
Para la vigilancia de aceleración limitada con seguridad (p9301.20 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 21:
Para Safe Stop 2, parada y retirada ampliadas (p9301.4), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las vigilancias de
movimiento integradas en el accionamiento (p9801.2 = 1).
230681 <Ubicación>SI Motion P1: Valor parámetro mal
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: parámetro: %1, info adicional: %2
Reacción: DES2
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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