Valor de aviso:
-
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo (p2576) no es un número entero.
Con ello se resetea la calibración, ya que el valor real de posición no se puede reproducir después de la operación de
desconectar y conectar de nuevo.
Remedio:
Ajustar la relación entre la resolución multivuelta con el margen módulo a un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505)/(p0432 * p2504 * p2576)
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506 * p2505)/(p2504 * p2576)
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de carga
v = (p2721 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para el reductor de medida y de carga
v = (p2721 * p2506)/p2576
5. Encóder directo sin seguimiento de posición
v = (p0421 * p2506 * p0433)/(p0432 * p2576)
6. Encóder directo con seguimiento de posición para el reductor de medida
v = (p0412 * p2506)/p2576
Nota:
Con seguimiento de posición se recomienda modificar p0412 ó p2721.
Ver también: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443
<Ubicación>RP: Coordenada del punto de referencia fuera del rango permitido
Objeto de
SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
%1
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La coordenada del punto de referencia recibida a través de la entrada de conector p2599 al calibrar el encóder está fuera
de la mitad del rango del encóder y no puede ajustarse como posición actual del eje.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Valor máximo permitido para la coordenada del punto de referencia.
Remedio:
Ajustar un valor para la coordenada del punto de referencia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Ver también: p2598 (EPOS Coordenada del punto de referencia Fuente de señal), p2599 (EPOS Coordenada del punto de
referencia Valor)
207446
<Ubicación>Reductor de carga: Seguimiento posición no se puede resetear
Objeto de
SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
%1
Reacción:
DES1 (DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El seguimiento de posición no se puede resetear.
Remedio:
El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación debe confirmarse el fallo y, en caso necesario, recalibrarse el encóder absoluto (p2507).
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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