Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1100

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
208701 <Ubicación>CAN: NMT Cambio de estado
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, HUB, R_INF,
accionamiento: S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: DES2
Servo: DES3
Vector: DES3
Hla: DES3
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha producido una transición de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es posible
transferir datos de proceso ni de servicio técnico.
Remedio: No necesario.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
208702 <Ubicación>CAN: RPDO Timeout
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, HUB, R_INF,
accionamiento: S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: -
Reacción: Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Vector: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Hla: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexión por el
bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
Ver también r8843.0 IF2 PZD Estado - Pérdida de consigna o r8843.2 IF2 PZD Estado - Bus de campo en curso.
Ver también: p8699 (Tiempo de vigilancia CAN RPDO), r8843 (IF2 PZD Estado)
Remedio: - Comprobar el cable de bus.
- Comprobar el maestro.
- En caso necesario, aumentar el tiempo de vigilancia (p8699).
208703 <Ubicación>CAN: Número máximo de objetos de accionamiento sobrepasado
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, HUB, R_INF,
accionamiento: S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: -
Reacción: Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Vector: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Hla: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha sobrepasado el número máximo de 8 objetos de accionamiento con módulo de función "CAN".
Nota:
En el estándar CANopen hay como máximo 8 Device Modules CANopen (objetos de accionamiento con módulo de función
"CAN") definidos por cada esclavo CANopen.
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas