Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1016

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Remedio: - Seleccionar el juego de datos de mando.
- Crear juegos de datos de mando adicionales.
207532 <Ubicación>Accto: La regulación sin encóder no se ha puesto en marcha
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha ajustado la regulación sin encóder como reacción a fallo del encóder (p0491). Sin embargo, la regulación sin encóder
todavía no se ha puesto en marcha.
Nota:
El momento de inercia de carga es cero (p1498 = 0) en al menos un juego de datos de accionamiento (DDS).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Remedio: Poner en marcha la regulación sin encóder.
Para una fácil configuración, realizar los siguientes pasos:
- El regulador de velocidad para el modo de operación con encóder debe estar optimizado (p. ej., en p1460 se encuentra
la ganancia P optimizada).
- Ajustar el momento de inercia de la carga (p1498, p. ej., con el módulo de función "Estimador de momento de inercia/OBT"
o "AST" en SINUMERIK).
- Ajustar la consigna de intensidad para el control en lazo abierto sin encóder (p1612) con carga estática (p. ej., eje vertical
sin compensación de peso, valor preajustado más intensidad formadora de par (r0077) con carga básica).
- Ajustar el regulador de velocidad.
p1470 = p1460/16 optimizado con tiempo de muestreo = 125 µs (ganancia P)
p1470 = p1460/25 optimizado con tiempo de muestreo = 62,5 µs (ganancia P)
p1470 = p1460/30 optimizado con tiempo de muestreo = 31,25 µs (ganancia P)
p1472 = 140 ms (tiempo de acción integral, valor estándar)
p1451 = 10 ms (filtrado de la velocidad real, modo sin encóder)
- Ajustar Modo sin encóder Reducción de intensidad: p0642 = 2*p0318/p0640 (si el resultado es >100 %, debe ajustarse
100 %).
- Si el momento de inercia del motor fluctúa mucho, activar el estimador de momento de inercia con el módulo de función
"Estimador de momento de inercia/OBT".
- Guardar los valores ajustados en modo no volátil (Copiar de RAM a ROM).
- Probar la función en movimiento con p4642 = 1 (Fallo en encóder Función de test).
Nota:
Si se han habilitado las Safety Extended Functions con encóder en el sistema con 1 encóder, se debe ajustar lo siguiente:
- Sin STOP A tras fallo de encóder con 1 encóder Safety (p9516.4 = 1).
- Tiempo de transición de STOP F a STOP B suficiente para frenar el motor (p9555).
Si el resultado no es satisfactorio, se debe optimizar el modo sin encóder manualmente (p. ej., conmutación temporal al
modo sin encóder con p1300 = 20).
Encontrará información sobre el estimador de momento de inercia y el funcionamiento sin encóder en la siguiente
bibliografía:
Manual de funciones, funciones de accionamiento de SINAMICS S120
207541 <Ubicación>Accto: Conmutación de juego de datos no posible
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC,
accionamiento: SERVO_DBSI, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
1016
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas