Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1006

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
207493 <Ubicación>RP: Desbordamiento del rango de valores para la posición real
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha superado el rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para representar la posición real.
Al producirse el desbordamiento se resetea el estado "Referenciado" o el estado "Calibración del sistema absoluto de
medida".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: La posición real (r2521) ha rebasado el rango de valores.
2: El valor real de encóder Gn_XIST2 (r0483) o el valor absoluto tras el reductor de carga (r2723) ha rebasado el rango de
valores.
3: El valor máximo de encóder multiplicado por el factor para la conversión de la posición absoluta (r0483 o r2723) de
incrementos a unidades de longitud (LU) ha superado el rango de valores para representar la posición real.
Nota:
Con un encóder lineal debe respetarse lo siguiente:
- p0407 * p2503 / (2^p0418 * 10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) < 1
Remedio: Dado el caso, reducir el margen de desplazamiento o la resolución de posición (p2506).
Aumentar la resolución fina de la posición real absoluta (p0419).
Rel. a valor de fallo = 3:
Si la máxima posición absoluta (LU) posible es mayor a 4294967296, no puede calibrarse debido a un desbordamiento.
En encóders giratorios, la máxima posición absoluta (LU) posible se calcula de la siguiente manera:
1. Encóder en el motor sin seguimiento de posición
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) con encóder multivuelta
2. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de carga
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encóder en el motor con seguimiento de posición para reductor de medida y de carga
p2506 * p2721
5. Encóder directo sin seguimiento de posición
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 con encóder multivuelta
6. Encóder directo con seguimiento de posición para reductor de medida
p2506 * p0412
207494 <Ubicación>RP: Conmutación de juego de datos de accionamiento en marcha
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante la marcha se ha solicitado una conmutación del juego de datos de accionamiento (conmutación DDS) con cambio
de las condiciones mecánicas (p2503 ... 2506), del sentido de giro (p1821) o de la asignación de encóder (p2502).
Nota:
DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento)
Remedio: Para conmutar el juego de datos de accionamiento, salir primero del modo "Servicio".
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
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