Accto: Compensación De Pulsaciones De Par N.º De Serie De Motor O Encóder - Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico

Remedio: Dado el caso, deseleccionar la compensación de pulsaciones de par (p5250 = 0).
Rel. a causa del fallo = 1:
Aplicar un encóder absoluto o evaluación de señales de encóder que sea compatible con la función (r0459.13 = 1). Dado
el caso, actualizar el firmware a la nueva versión (se necesita la versión 04.50.30.01 o superior).
Rel. a causa del fallo = 2:
Utilizar el encóder con información absoluta (pista absoluta, marca cero inequívoca, resólver con un par de polos). El
funcionamiento se puede comprobar mientras no se resetee el encóder tras el aprendizaje (fallo de encóder,
estacionamiento, POWER ON). No se recomienda aplicar permanentemente.
Rel. a causa del fallo = 3:
Seleccionar la compensación de pulsaciones de par solo en el funcionamiento con encóder en motor.
Rel. a causa del fallo = 4:
Activar el aprendizaje solo al operar con encóder (p1300, p1404, p1317).
Rel. a causa del fallo = 5:
- Ajustar el periodo p5253 = 1.
- Activar y aprender la tabla externa (p5250.0 = 1, p5251).
Ver también: p5250 (Compensaciones Configuración), p5251 (Compensación de pulsaciones de par Activar aprendizaje)
207355 <Ubicación>Accto: Error de compensación de pulsaciones de par durante el aprendizaje
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: DES1 (DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha producido un error durante el aprendizaje para la compensación de pulsaciones de par.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
La velocidad de aprendizaje es demasiado alta.
- Giratoria: valor absoluto mayor que 5 [1/min]
- Lineal: valor absoluto mayor que 0,5 [m/min]
2:
El offset de ángulo de conmutación (p0431) entra en la posición y se ha modificado.
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
Repetir el aprendizaje con una consigna de velocidad más baja.
Velocidades recomendadas:
- Giratoria 2 [1/min]
- Lineal 0,1 [m/min]
Rel. a valor de fallo = 2:
Se requiere un nuevo aprendizaje y guardado.
Ver también: p5250 (Compensaciones Configuración), p5251 (Compensación de pulsaciones de par Activar aprendizaje)
207356 <Ubicación>Accto: Compensación de pulsaciones de par N.º de serie de motor o encóder
distinto
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI
accionamiento:
Valor de aviso: causa del fallo: %1, juego de datos de accionamiento: %2
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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