Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1170

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9301, p9501, p9601, p9801, p9306, p9506, p9307 o p9507 no es compatible con
esta versión del firmware.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Función de vigilancia SLP no admitida (p9301.1).
2: Función de vigilancia SCA no admitida (p9301.7 y p9301.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no admitida (p9301.5).
4: Función de vigilancia de activación ESR externa no admitida (p9301.4).
5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9301.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9301.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
12: Esta Control Unit no admite el uso de funciones de seguridad con un control superior (p. ej., SINUMERIK).
14: No se soportan las funciones de vigilancia SLA ni ncSI.
24: Función de vigilancia SDI no soportada.
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9301.16).
27: Este hardware no soporta F-DI ni F-DO integradas.
30: La versión de firmware del Motor Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
33: Funciones seguras sin selección no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este módulo no admite la posición segura vía PROFIsafe.
36: Función "SS1E" no soportada.
39: Este módulo o la versión de SW de CU/MM no soportan la conmutación segura del escalón de reducción (p9501.26).
44: Este módulo/esta versión de SW no soporta el referenciado mediante Safety Control Channel (p9501.27).
45: No se permite desactivar SOS/SLS durante STOP A externa (p9301.23).
50: No se soporta la reducción de los tiempos de conmutación con SOS (p9569/p9369, p9567/p9367).
52: No se soporta la función "SBR con encóder" (p9306 = 2).
53: No se soporta la función SS2E (p9301.18).
54: Función SCA no soportada (p9301.28).
57: Función "Transferencia síncrona Posición segura vía PROFIsafe" no soportada (p9301.29).
58: Función "SLA" no soportada (p9301.20).
Remedio: - Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507, p9506, p9306).
- Actualizar el firmware del Motor Module.
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera software
seguros)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS1E: Safe Stop 1 External (parada segura 1 con parada externa)
SS2E: Safe Stop 2 External (parada segura 2 con parada externa, STOP D externa)
Ver también: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230683 <Ubicación>SI Motion P2: Falta habilitación SOS/SLS
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: DES2
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas