Calibración Del Émbolo Con Sistemas De Medida Absolutos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

En el caso excepcional de que esta función de calibración automática no sea suficiente,
puede efectuar una calibración fina manualmente. Esta calibración fina se describe a
continuación.
Calibración del émbolo con sistemas de medida absolutos
La determinación de la posición del émbolo y la calibración del émbolo pueden efectuarse
casi de forma autónoma en el accionamiento sin información adicional del control.
Determinación de la posición de máquina A
1. Retracción de émbolo → El émbolo está en la posición A
– La secuencia de desplazamiento para la retracción la proporciona el control.
2. Efectuar calibración (p1909.1 = 1)
– Evento mediante petición de parámetro durante la puesta en marcha, repetible en
– Medida de encóder G1_XIST1: adoptar posición absoluta como posición de máquina
Determinación de la posición del émbolo
1. Arranque
2. Determinación de la posición de encóder absoluto
3. Cálculo de la posición del émbolo actual a partir de la posición absoluta de encóder
actual
4. Corrección de la posición del émbolo con desplazamientos
Calibración del émbolo con sistemas de medida incrementales o con codificación por distancia
La determinación de la posición del émbolo y la calibración del émbolo solo pueden
efectuarse con ayuda de la información adicional del control ya que las señales de encóder
se pierden en estado de desconexión si no hay configurado ningún sistema de medida
absoluto en el accionamiento. El almacenamiento de una imagen adecuada de la posición
de la máquina en forma de un par de valores permite calcular la posición del émbolo en el
accionamiento a partir de su offset.
Si se usan encóders incrementales/codificados por distancia, para poder calcular la posición
del émbolo es necesario buscar, tras el arranque, el punto de referencia del eje afectado.
Mientras el eje no esté referenciado (comprobación de la validez), no es posible establecer
una referencia entre la posición de la máquina y la posición del émbolo.
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 07/2016, 6SL3097-4BA00-0EP2
caso necesario.
A para el accionamiento → El accionamiento guarda la posición de encóder asignada
para la posición del émbolo A.
Puesta en marcha
4.18 Calibración fina y optimización
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