Publicidad
Lazo de regulación de velocidad (DD2)
2.7 Regulación dinámica de rigidez (DSR)
Control
anticipativo
Filtro de consigna
de velocidad
Sistema de medida
DD2/2-52
El control anticipativo de velocidad así como el control anticipativo de velocidad–par
pueden utilizarse como hasta ahora. A la hora de obtener simetría, es necesario consi-
derar que es mayor la dinámica del lazo de regulación y menor el tiempo muerto de la
realimentación.
Si se activa el efecto aditivo de la posición diferencial conviene ajustar de nuevo el
regulador de posición.
Si se utiliza el circuito de efecto aditivo de la diferencia de posición ya no se precisa un
filtro de consigna para redondear los escalones de consigna de velocidad.
Con el circuito de efecto aditivo diferencial, el filtro de consigna sólo tiene sentido para
asistir al regulador de posición, p. ej. para suprimir efectos de resonancia.
El circuito de aplicación aditiva de la posición diferencial sólo funciona asociado al
sistema de medida en el motor.
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D Funciones de accionamiento (FBA) – Edición 10.00
Siemens AG 2000 All Rights Reserved
05.97
07.96
J
Publicidad
Capítulos
