Captación De Valor Real Indexada - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.7 Regulación de posición
Mediante p2730 se puede negar y activar el valor de corrección aplicado en la entrada de
conector p2513.
Con el p2516 puede aplicarse un offset de posición. El p2516 se interconecta
automáticamente con r2667 por medio de PosS. Mediante esta interconexión se efectúa la
compensación de juego de inversión.
A través de la entrada de conector p2515 (Valor definido de posición) y una señal 1 en la
entrada de binector p2514 (Definir posición real) se puede especificar un valor definido de
posición.
Nota
Sin evaluación de los valores entrantes de incrementos del encóder
Al fijar la posición real (p2514 = señal 1) se conserva de forma estándar la posición real del
regulador de posición en el valor del conector p2515.
No se evalúan los valores entrantes de incrementos del encóder. En este estado no se puede
compensar una diferencia de posición existente.
La inversión de la posición real debida al encóder se realiza a través del parámetro p0410.
Puede introducirse una inversión del desplazamiento del eje mediante un valor negativo en
p2505.
8.7.2.3 Captación de valor real indexada
La captación de valor real indexada permite, p. ej., mediciones de longitud en piezas, así como
la determinación de las posiciones de los ejes mediante un controlador superior (p. ej.,
SIMATIC S7) de forma adicional a la regulación de posición de, p. ej., una cinta transportadora.
Paralelamente al encóder para el acondicionamiento de valor real y la regulación de posición
pueden utilizarse otros 2 encóders que capturan valores reales y datos de medición.
La captación de valor real indexada puede preparar una posición real para cada una de las 3
evaluaciones de encóder. Con el parámetro p2502[0...3] se selecciona la evaluación de
encóder para la regulación de posición.
Los parámetros de la captación de valor real indexada están indexados por cuadruplicado.
Los índices 1...3 están asignados a las evaluaciones de encóder 1...3. El índice 0 está
asignado a la regulación de posición.
Mediante el parámetro r2521[0...3] pueden consultarse los valores reales actuales de todos
los encóders conectados. Así, la posición real de la regulación de posición en r2521[0], por
ejemplo, es idéntica al valor r2521[1] si la regulación de posición funciona con la evaluación
de encóder 1. La fuente de señal para un offset de posición puede ajustarse en el parámetro
p2516[0...3].
La calibración de encóder absoluto se activa a través de p2507[0...3] = 2 y la finalización
correcta se notifica a través de p2507[0...3] = 3. La fuente de señal "Coordenadas del punto
de referencia para el regulador de posición" p2598[0] está conectada con p2599 en el
posicionamiento simple. Las demás fuentes de señal no están conectadas de forma estándar.
La evaluación de detector puede activarse a través de p2509[x] para la evaluación del encóder
x que no esté asignado a la regulación de posición. Las fuentes de señal se asignan a través
de p2510[0...3], la evaluación de flanco se ajusta a través de p2511[0...3]. La medida está
disponible en r2523[x] si en la palabra de estado del encóder x (encóder0: r2526.0..9,
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0