Calibración De Encóder Absoluto - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Esta función utiliza también la corrección de posición real del regulador de posición (p2512 y
p2513). De forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada con el parámetro
de ajuste p2599. La entrada de binector no tiene efecto si se está ejecutando una tarea de
desplazamiento.
Calibración de encóder absoluto
En la primera puesta en marcha de un encóder absoluto, se compara una posición mecánica
del eje con la posición absoluta del encóder y, a continuación, se sincroniza.
Después de desconectar el accionamiento, se conserva la información de posición del
encóder. Con ello se evita tener que recalibrar el eje al arrancar el accionamiento.
Nota
La calibración de encóders absolutos debe realizarse obligatoriamente durante la primera
puesta en marcha.
Requisitos
Antes de la calibración debe cumplirse el siguiente requisito:
● El eje se encuentra en una posición de referencia definida.
Procedimiento
1. Acceda a la calibración a través del parámetro p2507 = 2.
Para este paso, tenga en cuenta la siguiente información relevante:
– Con ayuda de la coordenada de punto de referencia de p2599, se determina un valor
– Cuando el accionamiento detecta la calibración, se muestra la indicación (alarma
– Si es necesario, tome nota del valor de offset calculado para poder introducirlo al usar
2. Guarde el offset de la calibración de encóder absoluto en p2525 de modo no volátil (RAM
en ROM).
Para este paso, tenga en cuenta la siguiente información relevante:
– Si un eje ya calibrado pierde su calibración, el eje seguirá también sin calibrar incluso
Nota
Asegúrese de que la cadena cinemática y su configuración no puedan modificarse
mecánicamente tras la primera puesta en marcha. En caso de modificaciones mecánicas,
se pierde la sincronización entre el valor real del encóder y el origen de máquina. En ese
caso es imprescindible realizar una recalibración del eje.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
de offset y se introduce en p2525. El valor de offset se utiliza para calcular la posición
real (r2521). El parámetro p2507 notifica la calibración correcta con el valor "3". Además
se ajusta el bit r2684.11 (punto de referencia definido) al valor "1".
A7441). Se solicita al usuario que guarde la calibración de RAM en ROM.
la función "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset" en p2525.
con un POWER ON del accionamiento. En ese caso es imprescindible realizar una
recalibración del eje.
Módulos de función
8.8 Posicionador simple
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