Límite De Velocidad; Límite De Par; Modos De Referencia; Inicio Del Referenciado Por Parte De Profinet - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
7.2.6 Límite de velocidad
Consulte los detalles en la sección "Límite de velocidad (Página 192)".
7.2.7 Límite de par
Consulte los detalles en la sección "Límite de par (Página 193)".
7.2.8 Referencia

Modos de referencia

Si el servomotor tiene un encóder incremental, se dispone de un total de tres modos de
referencia:
• Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF
• Referenciado con la leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
• Referenciado solo con marca cero de encóder
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, se dispone de los tres modos de referencia.
También puede ajustar el encóder absoluto (estableciendo la posición actual como la posición
cero) con la función de BOP "ABS". Consulte los detalles en la sección "Ajuste de un encóder
absoluto (Página 152)".
Se puede seleccionar uno de esos modos de referencia ajustando el parámetro p29240:
Parámetro
p29240
Nota
Modo de referencia para encóder absoluto
Si hay conectado un encóder absoluto, se dispone de los tres modos de referencia. Puede
seleccionar los distintos modos de referencia con el parámetro p29240. Cuando p29240 = 1
o 2, el proceso de referenciado solo se puede implementar antes de usar la función "ABS".
Una vez implementada la función "ABS", los dos modos de referenciado dejan de estar
disponibles.

Inicio del referenciado por parte de PROFINET

Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede iniciar el referenciado
configurando la palabra de mando de PROFINETSTW1.11:
170
Valor
0 Ajuste del punto de referencia con la señal externa REF
1 (predet.) Referenciado con la leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de
encóder
2 Referenciado solo con marca cero de encóder
Palabra de mando
STW1.11
Ajuste
1 Iniciar referenciado
0 Detener referenciado
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6