Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración página 113

Se busca:
● Motor adecuado;
● Velocidad angular ω en rad/s o velocidad de giro n en min
● Aceleración angular α en rad/s
La forma del perfil de desplazamiento no está especificada, sino solo el ángulo que debe
recorrerse y el período de tiempo establecido para ello.
Si no existen requisitos restrictivos relativos a la aceleración angular o la velocidad angular,
el proceso de desplazamiento adecuado más sencillo consiste en una operación de
aceleración y una operación de deceleración posterior.
Figura 5-11
Motores torque 1FW6 para incorporar
Manual de configuración, 07/2017, 6SN1197-0AE00-0EP9
.
2
Representación idealizada del perfil de desplazamiento con aceleración angular α (t),
velocidad angular ω (t) y ángulo φ (t)
Configuración
5.3 Ejemplos
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