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5. Puesta a punto con el panel de control
[Force] = 20...150 %
5.5.4 Procesamiento de registros de desplazamiento individuales
(funcionamiento de prueba)
5−32
Modo de posicionamiento/fuerza.
El accionamiento coloca primero la palanca basculante a la
velocidad ajustada [Velocity]. Al alcanzar la posición nominal,
el accionamiento se desplaza sin parar a una velocidad cons
tante ajustada de fábrica hacia el tope y lo presiona" con la
fuerza ajustada. A la siguiente orden de posicionado, el ac
cionamiento se posiciona de nuevo con el par motor nominal.
Ventaja: alcance preciso y mantenimiento sin juego de la po
sición final mecánica.
Importante
Los registros de desplazamiento a la velocidad v = 0 no
son procesados (mensaje: Profile velocity = 0. Please
teach v).
Modifique la parametrización o seleccione un juego de
·
posicionado diferente.
Si la posición nominal no es válida, el registro de
desplazamiento no será procesado (fallo: TARGET
POSITION OUT OF LIMIT).
Compruebe:
·
las posiciones finales por software (ejecute un proce
dimiento Teach en modo HSx),
la posición nominal,
la referencia de la posición nominal (absoluta o rela
tiva).
Durante el funcionamiento de prueba, verifique:
·
que la carga se sujeta con seguridad
el tiempo de posicionado en función de la carga
el ajuste de las posiciones finales
el ajuste del tope amortiguador
si procede, que los detectores de proximidad funcio
nen correctamente.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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