Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio página 305

Procedimiento
Para efectuar el ajuste automático del regulador PID, haga lo siguiente:
1. Ajuste p2350 al valor deseado.
2. Ajuste el offset p2355. Cuanto más lenta sea la respuesta de la magnitud regulada,
mayor debe ser p2350.
3. Conecte el motor.
El convertidor emite la alarma A07444.
4. Espere hasta que desaparezca la alarma A07444.
El convertidor ha recalculado los parámetros p2280, p2274 y p2285.
Si el convertidor comunica el fallo F07445, aumente p2354 y repita el ajuste automático.
5. Guarde los valores calculados de forma no volátil, p. ej., con el BOP-2: EXTRAS →
RAM-ROM.
Ha realizado el ajuste automático del regulador PID.
Parámetro
p2350
p2354
p2355
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34259001E AA
Nota
PID Ajuste automático Habilitar (ajuste de fábrica: 0)
0: Sin función
1: Ajuste automático según el método "Ziegler
Nichols". Después de un cambio brusco de
consigna, la magnitud regulada sigue a la con-
signa de manera relativamente rápida, pero con
una sobreoscilación.
2: Ajuste del regulador más rápido que el ajuste 1
con mayor sobreoscilación de la magnitud regu-
lada.
3: Ajuste del regulador más lento que el ajuste 1.
Se evita en gran medida la sobreoscilación de
la magnitud regulada.
4: El ajuste automático optimiza únicamente el
componente P y el componente I del regulador
PID.
PID Ajuste Longitud timeout (ajuste de fábrica: 240 s)
Máximo tiempo de espera tras el cual el ajuste automático debe haber detectado
una oscilación del lazo de regulación.
PID Ajuste Offset (ajuste de fábrica: 5 %)
Offset y divergencia para ajuste automático.
Puesta en marcha ampliada
6.7 Funciones específicas de la aplicación
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