Puesta en marcha ampliada
6.8 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
Filtro para suprimir señales de corta duración
Por regla general, el convertidor reacciona de inmediato a las variaciones de señal en las
entradas de seguridad. Esto no se desea en los casos siguientes:
● Si se interconecta una entrada de seguridad del convertidor con un sensor
electromecánico, es posible que el rebote de contactos cause cambios de señal que a su
vez provoquen la reacción del convertidor.
● Algunos módulos de control comprueban sus salidas de seguridad con "tests de patrón
de bits" (tests de luz/sombra) a fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce. Si una
entrada de seguridad del convertidor se interconecta con una salida de seguridad de un
módulo de control, el convertidor reacciona a estas señales de test.
Típicamente, un cambio de señal dentro de un test de patrón de bits tiene una duración
de:
– Test de luz: 1 ms
– Test de sombra: 4 ms
Si la entrada de seguridad comunica demasiados cambios de señal dentro de un tiempo
determinado, el convertidor reacciona con un fallo.
Figura 6-63
Un filtro de señal ajustable en el convertidor suprime los cambios de señal de corta duración
mediante el test de patrón de bits o el rebote de contactos.
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Reacción del convertidor a un test de patrón de bits
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34259001E AA