Característica De Fricción; Funcionamiento - Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha ampliada
6.5 Regulación del motor
6.5.2.4 Característica de fricción

Funcionamiento

En muchas aplicaciones, p. ej., que tengan motorreductor o cintas transportadoras, el par de
fricción de la carga no es despreciable.
El convertidor ofrece la posibilidad de realizar un control anticipativo de la consigna de par
con el par de fricción eludiendo el regulador de velocidad. El control anticipativo reduce las
sobreoscilaciones de la velocidad tras producirse cambios en ella.
Figura 6-36
El convertidor determina el par de fricción actual a partir de una característica de fricción con
10 puntos de interpolación.
Figura 6-37
Los puntos de interpolación de la característica de fricción están definidos para velocidades
positivas. En el sentido de giro negativo, el convertidor utiliza los puntos de interpolación de
signo negativo.
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Control anticipativo del regulador de velocidad con par de fricción
Característica de fricción
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34259001E AA