Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio página 9

6.2.2.1 Entradas digitales ................................................................................................................. 164
6.2.2.2 Entrada segura ..................................................................................................................... 166
6.2.2.3 Salidas digitales .................................................................................................................... 168
6.2.2.4 Entradas analógicas ............................................................................................................. 169
6.2.2.5 Salidas analógicas ................................................................................................................ 173
6.2.3 Control del convertidor a través de entradas digitales ......................................................... 176
6.2.4 Método 1 de control por dos hilos ......................................................................................... 177
6.2.5 Control por dos hilos, método 2 ............................................................................................ 178
6.2.6 Control por dos hilos, método 3 ............................................................................................ 179
6.2.7 Control por tres hilos, método 1 ............................................................................................ 180
6.2.8 Control por tres hilos, método 2 ............................................................................................ 181
6.2.9 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...................................................... 182
6.2.10 Mando vía PROFIBUS o PROFINET con el perfil PROFIdrive ............................................ 184
6.2.10.1 Palabra de mando y de estado 1 .......................................................................................... 187
6.2.10.2 Palabra de mando y de estado 3 .......................................................................................... 190
6.2.10.3 Palabra de aviso NAMUR ..................................................................................................... 192
6.2.10.4 Estructura de datos del canal de parámetros ....................................................................... 192
6.2.10.5 Ejemplos de canal de parámetros ........................................................................................ 196
6.2.10.6 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ........................... 198
6.2.10.7 Configuración de la interfaz IP .............................................................................................. 200
6.2.10.8 Comunicación directa ........................................................................................................... 200
6.2.10.9 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor ........................................... 201
6.2.11 Control a través de otros buses de campo ........................................................................... 202
6.2.11.1 Modbus RTU ......................................................................................................................... 202
6.2.11.2 USS ....................................................................................................................................... 206
6.2.11.3 Ethernet/IP ............................................................................................................................ 210
6.2.12 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .................................. 211
6.3 Consignas ............................................................................................................................. 213
6.3.1 Resumen ............................................................................................................................... 213
6.3.2 Entrada analógica como fuente de consigna ....................................................................... 214
6.3.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 215
6.3.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 216
6.3.5 Velocidad fija como fuente de consigna ............................................................................... 218
6.4 Acondicionamiento de consigna ........................................................................................... 221
6.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..................................................................... 221
6.4.2 Inversión de consigna ........................................................................................................... 222
6.4.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................. 223
6.4.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 224
6.4.5 Limitación de velocidad......................................................................................................... 225
6.4.6 Generador de rampa............................................................................................................. 226
6.5 Regulación del motor ............................................................................................................ 231
6.5.1 Control por U/f ....................................................................................................................... 231
6.5.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................ 233
6.5.1.2 Optimización del arranque del motor .................................................................................... 236
6.5.2 Regulación vectorial con regulador de velocidad ................................................................. 240
6.5.2.1 Resumen ............................................................................................................................... 240
6.5.2.2 Optimizar el regulador de velocidad ..................................................................................... 242
6.5.2.3 Ajustes avanzados ................................................................................................................ 244
6.5.2.4 Característica de fricción ...................................................................................................... 246
6.5.2.5 Estimador de momento de inercia ........................................................................................ 249
6.5.2.6 Identificación de la posición polar ......................................................................................... 255
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34259001E AA
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