Simultaneidad Y Tiempo De Tolerancia De Los Dos Canales De Vigilancia; Parametrización Del Tiempo De Tolerancia - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.6 Control mediante bornes de la NCU y del Motor/Power Module
Figura 6-2
6.6.4

Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia

La función de seguridad STO ("Safe Torque Off") solo se aplica al accionamiento
correspondiente y se debe seleccionar/deseleccionar al mismo tiempo en los dos canales de
vigilancia a través de los bornes de entrada.
● Señal 1: deselección de la función
● Señal 0: selección de la función
Parametrización del tiempo de tolerancia
En la selección/deselección simultánea tampoco puede evitarse una cierta demora, p. ej.,
debido a los procesos de conmutación mecánicos. Por ello, defina en los siguientes
parámetros los tiempos de tolerancia durante los que la selección/deselección en ambos
canales de vigilancia se considera simultánea:
● p9650 SI Conmutación SGE Tiempo de tolerancia (Control Unit)
● p9850 SI Conmutación SGE Tiempo de tolerancia (Motor Module)
Para evitar que se originen erróneamente fallos, el tiempo de tolerancia debe ajustarse
siempre con un valor menor al del tiempo más breve entre 2 eventos de conmutación (CON/
DES, DES/CON) en estas entradas.
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Ejemplo: agrupamiento de bornes con Motor Modules Booksize
Manual de puesta en marcha, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6EA3
Safety Integrated plus