Sincronización De Levas; Esquemas De Funciones Y Parámetros - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha de Safety Integrated
Sincronización de levas
Para transferir la palabra de estado de levas a través de PROFIsafe a F-Host, se
sincronizan las señales de levas de los dos canales de vigilancia. También se vigila si es
coherente una señal de leva distinta del 2.º canal. Si el accionamiento detecta un error,
emite el aviso C01711 con el valor de fallo 1014.
Como tolerancia de posición en la vigilancia de las posiciones de levas se emplea el ajuste
de la tolerancia de la comparación cruzada de la posición real entre los dos canales de
vigilancia en p9542 ("Comparación valor real Tolerancia").
Transferencia vía PROFIsafe
Una vez que se ha configurado y seleccionado SCA, los resultados de la vigilancia se
transfieren a la palabra de estado S_ZSW_CAM1.
4.10.5.5 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• 2821
• 2822
• 2826
• 2844
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
Referenciado seguro
• p9572
• p9573
• r9708[0...5]
• r9713[0...5]
• r9722.0...31
• r9723.0...17
• p9726
• p9740
286
SI Extended Functions - Referenciado seguro
SI Extended Functions - SLP (Safely Limited Position)
SI Extended Functions - SCA (Safe Cam)
SI Extended Functions - S_ZSW_CAM1 Palabra de estado Safety Safe Cam 1
SI Motion Posición de referencia (Control Unit)
SI Motion Adoptar posición de referencia (Control Unit)
SI Motion Diagnóstico Posición segura
CO: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de estado
(Control Unit)
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de
diagnóstico
SI Motion Selec./deselec. Validación usuario
SI Motion Selec./deselec. Validación usuario MM
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0EP1