Cbp2 Con Sincronización Por Reloj En Un Simatic S7 - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

06.2005
8.2.8.6 CBP2 con sincronización por reloj en un SIMATIC S7
Tiempos de ciclo
Configuración del
bus STEP7
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AE)
SIMOVERT MASTERDRIVES
La CBP2 sincronizada por reloj no cuenta con el apoyo de
MASTERDRIVES VC.
La sincronización por reloj permite sincronizar varios
MASTERDRIVES MC en un PROFIBUS equidistante.
Se necesita:
♦ STEP7 a partir de la versión 5
♦ DriveES con SlaveOM para CBP2
♦ SIMATIC S7 como maestro Profibus con la funcionalidad
"sincronización por reloj"
♦ CBP2 a partir de V2.21
♦ MASTERDRIVES MC (Kompakt o Kompakt Plus) a partir de la
versión V1.4
Configure la sincronización por reloj en el configurador HW de Step7
-> Propiedades del objeto -> solapa "sincronización por reloj".
El ciclo DP equidistante tiene que concordar con la frecuencia de
pulsación del accionamiento. Para una frecuencia de pulsación de
5,0 kHz (ajuste de fábrica) y una velocidad de transmisión en el
PROFIBUS de 12 Mbit/s se pueden emplear las siguientes
combinaciones:
Nivel de tiempo
sincronizado en la
unidad base
T4
T5
Procedimiento:
♦ Primero configure todos los esclavos DP (si es necesario
configúrelos para comunicación directa). De esta forma quedan fijos
en el PROFIBUS la cantidad de datos y de canales de emisión y el
ciclo DP mínimo.
♦ En la ficha "Equidistancia" (accesible bajo "PROFIBUS",
"Propiedades", "Ajustes de red", "Opciones") active el ciclo de bus
equidistante, con lo que es calculado el ciclo DP. Si cambia la
configuración de bus tiene que repetir ese paso (desactive y
reactive Equidistante).
♦ En la solapa "sincronización por reloj" del accionamiento active
"sincronización por reloj" para cada accionamiento. El nivel de
tiempo T4 está ajustado por defecto con 3,2 ms.
♦ Tenga en cuenta que haya por lo menos una diferencia de 1ms
entre el "ciclo DP" y el "componente cíclico del maestro
equidistante". El tiempo lo necesita la CBP2 para hacer coherentes
los datos que circulan entre el PROFIBUS y la tarjeta.
♦ El botón "Ajuste" se encarga de que todos los MASTERDRIVES MC
tengan el mismo ajuste para la sincronización por reloj y de que el
maestro DP tome el ciclo DP equidistante.
Compendio Motion Control
Comunicación / PROFIBUS
Ciclo DP Cantidad máxima de
3,2 ms
6,4 ms
esclavos DP
11
27
8.2-81