Reacciones Controladas Por El Cn En La Parada; Modo Generador/Respaldo Del Circuito Intermedio - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Funciones adicionales
13.7 Parada y retirada ampliada
13.7.3

Reacciones controladas por el CN en la parada

Funcionamiento
Parada
El proceso para la parada ampliada (controlada por CN) queda definido por los dos datos de
máquina:
DM 21380: ESR_DELAY_TIME1 y
DM 21381: ESR_DELAY_TIME2
Durante el lapso de tiempo en el DM 21380, el eje sigue interpolando sin perturbaciones
según la programación. Una vez transcurrido el tiempo en DM 21380 se inicia el frenado por
interpolación (parada por rampa). Para el frenado por interpolación se dispone como
máximo del tiempo en el DM 21381. Al concluir dicho tiempo, se inicia el frenado rápido con
corrección posterior.
Liberar e iniciar parada controlada por CN
La parada controlada por el CN se:
Configura: a través de DM 37500: 22 así como 2 tiempos definidos por DM (ver arriba);
Libera ($AA_ESR_ENABLE)
Inicia: variable de sistema $AC_ESR_TRIGGER para ejes individuales con
$AA_ESR_TRIGGER.
Ejemplo: parada de un eje individual
DM 37500: ESR_REACTION[AX1] = 22
DM 21380: ESR_DELAY_TIME1[AX1] = 0.3
DM 21381: ESR_DELAY_TIME2[AX1] = 0.06
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
$AA_ESR_TRIGGER[AX1] = 1
13.7.4

Modo generador/respaldo del circuito intermedio

Función
Configurando DM de accionamiento y programando acciones síncronas estáticas
adecuadas ($AA_ESR_ENABLE) se pueden compensar caídas de tensión de corta duración
en el circuito intermedio. El tiempo a puentear depende de la energía acumulada del
generador utilizado para el respaldo del circuito intermedio y de la energía requerida para
mantener los movimientos actuales (respaldo del circuito intermedio y vigilancia del límite de
velocidad en modo generador).
Al quedar por debajo del umbral inferior de la tensión del circuito intermedio, el
correspondiente eje/cabezal conmuta de modo con regulación de posición o velocidad al
modo generador. Al frenar el accionamiento (especificación consigna de velocidad = 0) se
realimenta energía al circuito intermedio.
Para más información ver
/FB3/ Manual de funciones especiales; Acoplamientos de eje y ESR (M3).
13-38
;Parada controlada por CN
;A partir de aquí se inicia la parada.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo