Spezifikationen Für „Sicherer Halt; Sicherheitsvorkehrungen - Omron Q2 Serie Instrucciones De Instalación Y Funcionamiento

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Spezifikationen für „Sicherer Halt"
Der Eingang „Sicherer Halt" stellt die Stoppfunktion zur Verfügung, gemäß der Definition von „Sicherer Halt
aktiv" in IEC/EN 61800-5-2:2007. Der Eingang „Sicherer Halt" erfüllt die Vorgaben von EN ISO 13849-1 und
IEC/EN 61508. Außerdem verfügt er über eine Anzeige für den Sicherheitsstatus, um Fehler der Sicherheitsschal-
tung zu erkennen.
Wenn Sie den Frequenzumrichter als Komponente in einem System installieren, müssen Sie sicherstellen, dass das
System den anwendbaren Sicherheitsnormen entspricht.
Eigenschaft
Eingang/Ausgang
Reaktionszeit vom Öffnen des Eingangs bis zum Abschalten des FU-Ausgangs
Reaktionszeit vom Öffnen der Klemmeneingänge H1 und H2 bis zum Aktivieren
des EDM-Signals
Ausfallwahrscheinlichkeit
Leistungsniveau
HFT (Hardware-Fehlertoleranz)
Art von Untersystem
EDM = External Device Monitoring (Externe Geräteüberwachung)
PFD = Probability of Failure on Demand (Wahrscheinlichkeit eines Ausfalls bei Anforderung)
PFH = Probability of Dangerous Failure per Hour (Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde)
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Sicherheitsvorkehrungen

GEFAHR
Gefahr durch plötzliche Bewegung. Stellen Sie sicher, dass das gesamte System bzw. die Maschine, in der
die Funktion „Sicherer Halt" verwendet wird, den Sicherheitsanforderungen genügt. Wenn Sie die Funktion „Sicherer Halt" in
das Sicherheitssystem einer Maschine implementieren, führen Sie eine vollständige Risikobewertung für das System durch, um
sicherzustellen, dass alle Teile des Systems den jeweiligen Sicherheitsnormen entsprechen. Eine fehlerhafte Anwendung der
Funktion „Sicherer Halt" kann schwerwiegende oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.
GEFAHR
Gefahr durch plötzliche Bewegung. Eine externe Haltebremse oder dynamische Bremse ist KEINE Sicher-
heitskomponente des Frequenzumrichters. Systeme mit einer externen Haltebremse oder dynamischen Bremse, die ein Aus-
gangssignal des Frequenzumrichters verwenden (einschließlich EDM), sind nicht sicher, weil das FU-Ausgangssignal keine
Sicherheitskomponente darstellt. Sie müssen ein System verwenden, das die Sicherheitsanforderungen erfüllt. Das Nichtbe-
achten kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.
GEFAHR
Gefahr durch plötzliche Bewegung. Verbinden Sie die Eingänge für „Sicherer Halt" entsprechend den Sicher-
heitsanforderungen mit den Geräten. Das Nichtbeachten kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.
WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Bei PM-Motoren kann der Ausfall von zwei Ausgangstransistoren zur
Folge haben, dass Strom durch die Motorwindungen fließt und die Motorausgangsachse um 180 elektrische Grade verschoben
wird. Dies ist möglich, wenn die Funktion „Sicherer Halt" den FU-Ausgang abschaltet. Stellen Sie sicher, dass ein Ausfall der
Ausgangstransistoren nicht die Sicherheit der Anwendung beeinträchtigt, wenn die Funktion „Sicherer Halt" aktiv ist. Das Nicht-
beachten kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.
WARNUNG Gefahr eines Stromschlags. Die Funktion „Sicherer Halt" schaltet den Ausgang des Frequenzumrichters ab,
jedoch nicht seine Spannungsversorgung, und sie kann den FU-Ausgang vom Eingang nicht elektrisch isolieren. Schalten Sie
bei Wartungsmaßnahmen und bei Installationsarbeiten auf der Eingangs- und Ausgangsseite des Frequenzumrichters stets die
FU-Spannungsversorgung aus. Das Nichtbeachten kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.
WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Eine externe Gravitationskraft in vertikaler Richtung kann den Motor
bewegen, auch wenn „Sicherer Halt" aktiv ist. Das Nichtbeachten kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.
WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Um den Eingang „Sicherer Halt" zu verwenden, entfernen Sie die vorin-
stallierten Verbindungen zwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC. Das Nichtbeachten verhindert den korrekten Betrieb des
Eingangs „Sicherer Halt" und kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.
WARNUNG Gefahr durch plötzliche Bewegung. Überprüfen Sie regelmäßig den Eingang „Sicherer Halt" und alle anderen
Sicherheitsfunktionen. Ein nicht korrekt funktionierendes System kann schwere oder tödliche Verletzungen verursachen.
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Tabelle 2.8 Spezifikationen für die Sicherheitsfunktion
Abrufbetrieb mit geringer Häufigkeit
Abrufbetrieb mit hoher Häufigkeit oder
kontinuierlich
• Eingang: 2
Eingang „Sicherer Halt" (H1, H2)
Signal-EIN-Pegel: 18 VDC bis 28 VDC
Signal-AUS-Pegel: -4 VDC bis +4 VDC
• Ausgang: 1
MFDO-Sicherheitsanzeigeausgang für externe Geräteüberwachung (EDM)
3 ms oder weniger
20 ms oder weniger
-6
PFD = 4.65E
PFH = 1.11E -9
Der Eingang „Sicherer Halt" erfüllt die Leistungsvorgaben von EN ISO 13849-1.
N = 1
Typ B
TOMPYEUOQ2A03C AC Drive Q2A Installation and Operation Instructions
Beschreibung