Tabla de contenido
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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Module number
Module name
4
Valve driver
4 valves (4)
5
Pressure control-
ler
16Bit-E (M)
6
Valve driver
4 valves (4)
7
Valve power sup-
ply (U)
8
Valve driver
4 valves(4)
9
Valve driver
3 valves(3)
10
IO-Module dig.
(8DI8M8)
11
IO-Module dig.
(8DI8M8)
12
IO-Module dig.
(8DO8M8)
Buskoppler-Para-
meter
Buskoppler-Dia-
gnose
Prozessdaten und Diagnosedatentabelle erstellen
Mit Hilfe des Webservers kann die Konfiguration ausgelesen werden, um die Pro-
zessdaten und Diagnosedatentabelle zu erstellen.
Abb. 11: Anzeige der Konfiguration im Webserver
Die Gesamtdatenlänge der Ausgangsdaten beträgt in der Beispielkonfiguration
11 Worte. Davon sind 10 Worte die Ausgangsdaten der Module und 1 Wort das
Parameterwort des Buskopplers.
Die Gesamtdatenlänge der Eingangsdaten beträgt in der Beispielkonfiguration 8
Worte. Davon sind 4 Worte die Eingangsdaten der Module und 4 Worte die Dia-
gnosedaten der Module.
Sowohl die Eingangs- als auch die Ausgangsworte sendet bzw. empfängt das
Ventilsystem immer in der physikalischen Reihenfolge. Sie können nicht verän-
dert werden. In den meisten Mastern lassen sich aber Aliasnamen für die Daten
vergeben, so dass sich damit beliebige Namen für die Daten erzeugen lassen.
Nach der SPS-Konfiguration sind die Ausgangsworte wie in folgender Tabelle be-
legt. Das Parameterwort des Buskopplers wird an das Ausgangswort der Module
angehängt.
Zur Aktivierung der Ausgangsdaten muss zusätzlich das "RUN_Set"-Bit im Wort 0
gesetzt werden.
Zur Übertragung der Parameterdaten muss das "Param_Set"-Bit gesetzt werden.
Weitere Informationen, siehe
g 5.7 Parameter übertragen und Ventilsystem
starten.
Tab. 8: Beispielhafte Belegung der Ausgangsbytes (OB)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Wort
0 LB
-
-
-
AVENTICS™ Modbus TCP | R412028202-BAL-001-AC | Deutsch
Ausgangsnutz-
Eingangsnutz-
daten (Worte)
daten (Worte)
4
--
5
1
6
--
--
--
7
--
8
--
--
2
--
3
9
--
10
--
--
4-7
Valve driver 4 valves(4)
Valve driver 2 valves(2)
Valve driver 3 valves(3)
Valve driver 4 valves(4)
Pressure controller 16Bit-E (M)
Valve driver 4 valves(4)
Valve power supply (U)
Valve driver 4 valves(4)
Valve driver 3 valves(3)
IO-Module dig. (8DI8M8)
IO-Module dig. (8DI8M8)
IO-Module dig. (8DO8M8)
1)
Bit 4
Bit 3
Bit 2
-
-
-
Ausgangsdaten
Wort
für Parameter
1 LB
Ventil 4
--
Spule 12
2 LB
80-84
3 LB
--
4 LB
Ventil 13
--
Spule 12
5 LB
--
5 HB
--
6 LB
Ventil 17
Spule 12
--
7 LB
Ventil 21
Spule 12
--
8 LB
--
9 LB
8DO8M8
(Modul
--
--
10 LB
1)
Bits, die mit „–" markiert sind, sind Stuffbits. Sie dürfen nicht verwendet werden
und erhalten den Wert „0".
Die Eingangsbytes sind wie in
Eingangsdaten angehängt und sind immer 8 Byte lang.
Tab. 9: Beispielhafte Belegung der Eingangsbytes (IB)
Wort
0
1 LB
1 HB
2
8DI8M8
(Modul
3
8DI8M8
(Modul
4 LB
4 HB
5 LB
5 HB
6 LB
6 HB
7 LB
7 HB
Die Länge der Prozessdaten des Ventilbereichs ist abhängig vom ein-
gebauten Ventiltreiber, siehe Kapitel
tiltreiber. Die Länge der Prozessdaten des E/A-Bereichs ist abhängig
vom gewählten E/A-Modul (siehe Systembeschreibung der jeweiligen
E/A-Module).
5.4 Parameter des Buskopplers einstellen
Die Eigenschaften des Ventilsystems werden über verschiedene Parameter, die
Sie in der Steuerung einstellen, beeinflusst. Mit den Parametern können Sie das
Verhalten des Buskopplers sowie der E/A-Module festlegen.
In diesem Kapitel werden nur die Parameter für den Buskoppler beschrieben. Die
Parameter des E/A-Bereichs und der Druckregelventile sind in der Systembe-
schreibung der jeweiligen E/A-Module bzw. in der Betriebsanleitung der AV-EP-
Druckregelventile erläutert. Die Parameter für die Ventiltreiberplatinen sind in
der Systembeschreibung des Buskopplers erläutert.
Bit 1
Bit 0
Folgende Parameter können Sie für den Buskoppler einstellen:
• Verhalten bei einer Unterbrechung der Kommunikation für Modbus TCP
RUN_Set
Pa-
ram_Set
• Verhalten bei einem Fehler (Ausfall der Backplane)
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Ventil 4
Ventil 3
Ventil 3
Spule 14
Spule 12
Spule 14
–
–
–
–
–
–
Ventil 9
Ventil 9
Spule 12
Spule 14
Ventil 13
Ventil 12
Ventil 12
Spule 14
Spule 12
Spule 14
erstes Byte des Druckregelventils
zweites Byte des Druckregelventils
Ventil 17
Ventil 16
Ventil 16
Spule 14
Spule 12
Spule 14
Ventil 21
Ventil 20
Ventil 20
Spule 14
Spule 12
Spule 14
–
–
Ventil 24
Ventil 24
Spule 12
Spule 14
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
(Modul
(Modul
(Modul
11)
11)
11)
11)
X2O8
X2O7
X2O6
X2O5
Parameterbyte des Buskopplers
g Tab. 9
belegt. Die Diagnosedaten werden an die
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
-
-
-
-
erstes Byte des Druckregelventils
zweites Byte des Druckregelventils
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
9)
9)
9)
9)
X2I8
X2I7
X2I6
X2I5
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
10)
10)
10)
10)
X2I8
X2I7
X2I6
X2I5
Diagnose-Byte (Buskoppler)
Diagnose-Byte (Buskoppler)
Diagnose-Byte (Modul 1–8)
Diagnose-Byte (Bit 0–3: Modul 9–12, Bit 4–7 nicht belegt)
Diagnose-Byte (nicht belegt)
Diagnose-Byte (nicht belegt)
Diagnose-Byte (nicht belegt)
Diagnose-Byte (nicht belegt)
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Ventil 2
Ventil 2
Ventil 1
Ventil 1
Spule 12
Spule 14
Spule 12
Spule 14
Ventil 6
Ventil 6
Ventil 5
Ventil 5
Spule 12
Spule 14
Spule 12
Spule 14
Ventil 8
Ventil 8
Ventil 7
Ventil 7
Spule 12
Spule 14
Spule 12
Spule 14
Ventil 11
Ventil 11
Ventil 10
Ventil 10
Spule 12
Spule 14
Spule 12
Spule 14
Ventil 15
Ventil 15
Ventil 14
Ventil 14
Spule 12
Spule 14
Spule 12
Spule 14
Ventil 19
Ventil 19
Ventil 18
Ventil 18
Spule 12
Spule 14
Spule 12
Spule 14
Ventil 23
Ventil 23
Ventil 22
Ventil 22
Spule 12
Spule 14
Spule 12
Spule 14
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
8DO8M8
(Modul
(Modul
(Modul
(Modul
11)
11)
11)
11)
X2O4
X2O3
X2O2
X2O1
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
-
-
RUN_Set
Pa-
ram_Set
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
(Modul
9)
9)
9)
9)
X2I4
X2I3
X2I2
X2I1
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
8DI8M8
(Modul
(Modul
(Modul
(Modul
10)
10)
10)
10)
X2I4
X2I3
X2I2
X2I1
g 6. Aufbau der Daten der Ven-
10
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