Tabla de contenido
Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Palabra
7 HB
byte de diagnóstico (no ocupado)
La longitud de los datos de proceso de la zona de válvulas depende del
controlador de válvula montado, véase el capítulo
los datos de los controladores de
proceso de la zona E/S depende del módulo E/S seleccionado (véase la
descripción de sistema de los módulos E/S correspondientes).
5.4 Ajuste de los parámetros del acoplador de bus
Las propiedades del sistema de válvulas se ven influenciadas por diferentes pará-
metros que se ajustan en el control. Los parámetros le permiten determinar el
comportamiento del acoplador de bus y de los módulos E/S.
En este capítulo únicamente se describen los parámetros del acoplador de bus.
Los parámetros de la zona E/S y de las válvulas reguladoras de presión se explican,
respectivamente, en la descripción de sistema de los módulos E/S correspondien-
tes y en el manual de instrucciones de las válvulas reguladoras de presión AV-EP.
Por su parte, los parámetros de las placas de los controladores de válvula se expli-
can en la descripción de sistema del acoplador de bus.
Puede ajustar los parámetros siguientes en el acoplador de bus:
• Comportamiento en caso de que se interrumpa la comunicación para Modbus
TCP
• Comportamiento en caso de fallo (fallo del bus backplane)
• Orden de los bytes
En servicio cíclico, estos parámetros se configuran con ayuda del byte de paráme-
tros que se adjunta a los datos de salida.
Los bits 0 y 1 no están ocupados.
El comportamiento en caso de fallo del bus backplane se define en el bit 2 del by-
te de parámetros.
• Bit 2 = 0: véase el capítulo
g 5.4.2 Parámetros para comportamiento en caso
de fallo
opción 1
• Bit 2 = 1: véase el capítulo
g 5.4.2 Parámetros para comportamiento en caso
de fallo
opción 2
El orden de bytes de los módulos con valores de 16 bits se define en el bit 3 del
byte de parámetros (SWAP)
• Bit 3 = 0: los valores de 16 bits se envían en formato Big-Endian.
• Bit 3 = 1: los valores de 16 bits se envían en formato Little-Endian.
5.4.1 Ajuste de parámetros para los módulos
Los parámetros de los módulos pueden escribirse a partir de Holding Register
80 (50hex) al módulo de bus. Los parámetros deben estar escritos íntegramente,
antes de colocar el bit "Param_Set" en el registro "Run-Idle_Set".
El acoplador de bus no memoriza los parámetros y los datos de confi-
guración de modo local. Al arrancar desde el PLC, estos se deben en-
viar al acoplador de bus y a los módulos montados.
5.4.2 Parámetros para comportamiento en caso de fallo
Comportamiento en caso de fallo del bus backplane
Este parámetro indica cómo debe reaccionar el acoplador de bus en caso de que
se produzca un fallo en el bus backplane. Puede seleccionar los comportamientos
siguientes:
Opción 1 (bit 2 del byte de parámetros = 0):
• Si se produce un fallo breve del bus backplane (generado, p. ej., por un impul-
so en la alimentación de tensión), el LED IO/DIAG parpadea en rojo y el aco-
plador de bus envía una advertencia al control. En cuanto se restablece la co-
municación a través del bus backplane, el acoplador de bus retoma el funcio-
namiento normal y se anulan las advertencias.
• Si se produce un fallo de larga duración en el bus backplane (p. ej., al retirar
una placa final), el LED IO/DIAG parpadea en rojo y el acoplador de bus envía
un aviso de fallo al control. Al mismo tiempo, el acoplador de bus restablece
todas las válvulas y salidas. El acoplador de bus intenta reiniciar el sistema.
Para ello, el acoplador de bus envía el aviso de diagnóstico de que el bus back-
plane intenta reinicializar.
– Si la inicialización se realiza correctamente, el acoplador de bus retoma el
funcionamiento normal. Se anula el aviso de fallo y el LED IO/DIAG se en-
ciende en verde.
AVENTICS™ Modbus TCP | R412028202-BAL-001-AC | Español
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
g 6. Estructura de
válvula. La longitud de los datos de
– Si la inicialización no se realiza correctamente (p. ej., porque se han conec-
Bit 0
tado módulos nuevos al bus backplane o porque este está averiado), el
acoplador de bus sigue enviando al control el aviso de diagnóstico de que
el bus backplane intenta reinicializar y se repite la inicialización. El LED IO/
DIAG sigue parpadeando en rojo.
Opción 2 (bit 2 del byte de parámetros = 1):
• Si se produce un fallo breve del bus backplane, la reacción es idéntica a la op-
ción 1.
• Si se produce un fallo de larga duración en el bus backplane, el acoplador de
bus envía un aviso de fallo al control y el LED IO/DIAG parpadea en rojo. Al
mismo tiempo, el acoplador de bus restablece todas las válvulas y salidas. No
se reinicia el sistema. Es necesario reiniciar manualmente el acoplador de bus
("power reset") para restablecer su funcionamiento normal.
5.5 Datos de diagnóstico del acoplador de bus
5.5.1 Estructura de los datos de diagnóstico
El acoplador de bus envía 4 palabras de datos de diagnóstico que se adjuntan a
los datos de entrada de los módulos. Un sistema de válvulas compuesto por un
acoplador de bus y un módulo de 2 bytes de datos de entrada tiene por tanto
5 palabras de datos totales de entrada. Un sistema de válvulas compuesto por un
acoplador de bus y un módulo sin datos de entrada tendrá 4 palabras de datos to-
tales de entrada.
Las 4 palabras de datos de diagnóstico contienen:
• 1 palabra de datos de diagnóstico para el acoplador de bus y
• 2 palabras de datos de diagnóstico colectivo para los módulos.
Los datos de diagnóstico se distribuyen como muestra la siguiente tabla.
Tab. 10: Datos de diagnóstico que se adjuntan a los datos de entrada
N.º de byte
N.º de bit
Palabra 1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Palabra 2
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Significado
Tipo y aparato de
diagnóstico
Tensión de actuado-
Diagnóstico del aco-
res UA < 21,6 V
plador de bus
Tensión de actuado-
res UA < UA-OFF
Alimentación de ten-
sión de la electrónica
UL < 18 V
Alimentación de ten-
sión de la electrónica
UL < 10 V
Error de hardware
Reservado
Reservado
Reservado
El backplane de la zo-
na de válvulas registra
una advertencia.
El backplane de la zo-
na de válvulas registra
un fallo.
El backplane de la zo-
na de válvulas intenta
reiniciar.
Reservado
El backplane de la zo-
na E/S registra una ad-
vertencia.
El backplane de la zo-
na E/S registra un fa-
llo.
El backplane de la zo-
na E/S intenta reini-
ciar
Reservado
Diagnóstico colectivo
Diagnósticos colecti-
módulo 1
vos de los módulos
Diagnóstico colectivo
módulo 2
Diagnóstico colectivo
módulo 3
Diagnóstico colectivo
módulo 4
102
Publicidad
Tabla de contenido
